中国自动驾驶产业丨无人驾驶迎来黄金十年-韭研公社

登录注册

中国自动驾驶产业丨无人驾驶迎来黄金十年

龙天欢喜

只买龙头的龙头选手

2022-09-27 12:40:40

中国自动驾驶产业迎“黄金十年”：利好政策持续加码，未来将成全球最大市场！

“Robotaxi可以载人上路了！”“无人配送车‘持证上岗’了！”“自动驾驶卡车驶上高速了！”…

自北京市高级别自动驾驶示范区启动建设以来，这样的声音不绝于耳。事实上，该示范区所展示的“成绩单”只是党的十八大以来我国自动驾驶行业发展成果的一个缩影。

作为战略性新兴产业，自动驾驶对汽车行业的未来发展具有重要意义。近十年来，快速发展的中国汽车业抢占新赛道，从政策支持到法规保障、从技术创新到产业协同、从传统车企到科技公司……各方持续高度关注让创新形成合力，加快自动驾驶技术启动全新的产业形态突破。

中信证券认为，自动驾驶有望解决人力成本提升、交通安全、司机短缺等诸多痛点，其中城市开放场景的市场空间最大。随着法律法规的逐步完善、自动驾驶企业自身技术的持续进步、产业链上游的逐步成熟，以及下游OEM与场景方的密切合作，自动驾驶落地速度或将加快。

德勤报告显示，未来3~5年，汽车智能化、网联化将迎来一轮高速推进，预计至2030年，中国运营的自动驾驶车辆将达3000万辆。麦肯锡则认为，中国未来很可能成为全球最大的自动驾驶市场，预计至2030年，自动驾驶相关的新车销售及出行服务创收将超过5000亿美元（约合人民币3.58万亿元）。

利好政策持续加码

任何科技创新都离不开制度创新的配套。2015年，一直被视作中国的“自动驾驶元年”。在当年5月，国务院发布《中国制造2025》，在文件中，发展智能网联汽车正式被上升至国家战略高度，无人驾驶被列为汽车产业未来转型升级的重要方向之一。

在此之后，工信部、发改委、科技部等中央部委相继出台相关政策，将自动驾驶汽车列为重点任务之一，并提出要加快推进自动驾驶汽车法规体系建设。有观点认为，这些顶层设计方案的逐步发布，为国内自动驾驶行业的发展扫除了部分障碍，让行业发展得以再次提速。

除了国家的政策引领，地方政府对发展自动驾驶产业也十分积极。包括北京、上海、广州、深圳、重庆、河南、长沙等40余个省市都出台了细致的管理办法，实现了道路测试、载人测试、示范运营到无人化等多个阶段划分和覆盖，并纷纷建立道路测试、示范应用政策先行区，确保将产业落到实处。

2022年，深圳市出台了《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》（以下简称《管理条例》），并公布了相关的立法计划。《管理条例》中对于L3级及以上自动驾驶的定义、权责都进行了仔细的划分和详尽解释，填补了目前国内自动驾驶和智能网联汽车运行方面的法律空白。

“下一步，我们将继续统筹发展，坚持公共安全的底线，在管理政策、技术创新、标准体系、测试示范等方面协同发力，出台自动驾驶的功能要求、信息安全等重要标准，并适时开展准入试点，来推动智能网联汽车产业发展能够行稳致远。”工信部副部长辛国斌表示。

与此同时，工信部科技司在公开征求对《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2022年版）》（征求意见稿）中提出，到2025年，制修订100项以上涵盖组合驾驶辅助、自动驾驶关键系统、网联基础功能及操作系统、高性能计算芯片及数据应用等方面的智能网联汽车相关标准。

对于自动驾驶行业的发展，工信部装备工业一司副司长郭守刚认为，推进自动驾驶落地，不单单需要“车的智能”，更需要“路的智能”，从而实现车路协同。而从自动驾驶行业的发展来看，国家也在基础设施方面给予最大支持，加速自动驾驶落地。

例如，北京市高级别自动驾驶示范区今年将启动3.0阶段建设，“车路云一体化”是规划的一大焦点，其计划在年底前完成亦庄核心区60平方公里、300多个路口改造；广州市则提出，对道路交通信号灯等既有设施进行智能化升级改造，构建集感知、通信、计算能力为一体的道路智能基础设施。

有观点称，从数字交通、基础设施建设、智能网联汽车发展、智能网联标准、道路测试等多角度保障自动驾驶的全方位发展，这种“集中力量办大事”的政策引导，无疑将对自动驾驶产业的发展起到重要的推动作用。

各路玩家“合纵连横”

随着新一轮科技和产业革命兴起，自动驾驶作为智能化和网联化发展的高级形态，成为汽车行业竞相角逐的阵地。与政策支持相向而行的是，无数顶尖技术和人才、企业与资本，开始涌入这一华丽的赛道。

从时间线来看，自动驾驶赛道从2013年开始进入萌芽期，此后几年相关的投融资事件逐年增多，2016年进入快速发展期，2018年达到顶峰，新注册企业472家，全年投融资事件78起，披露投融资总金额高达811.0亿元。

2019年，自动驾驶赛道进入低谷期，但转机随后到来。2020年，虽然受到疫情影响，但自动驾驶领域投融资金额达到436.3亿元，同比增长136.9%。2021年开年，自动驾驶赛道热度不减，仅前三季度投融资事件已达69次，总投融资金额达629亿元，超越2020全年的60次及对应总额436.3亿元。

方正证券分析师王宁认为，自动驾驶行业融资额的增长，一方面是因充裕的流动性向一级市场扩散；另一方面是自动驾驶技术发展和应用落地后，逐渐获得资本认可，受到互联网巨头和汽车龙头企业的重视程度提高。

在企业数量方面，我国现存自动驾驶相关企业5682家。2022年上半年，我国新增自动驾驶相关企业201家。近10年来，我国自动驾驶相关企业注册量整体呈上升趋势。其中，2019年新增1087家，同比增长12.64%；2020年新增848家，同比减少21.99%；2021年新增1130家，同比增长33.25%。

目前布局自动驾驶行业的企业呈现多元化态势，不仅有滴滴等出行服务公司、百度等科技公司，还有小马智行、文远知行等自动驾驶初创公司，以及蔚来、小鹏、理想等新能源车企，这些企业都选择在此领域进行布局。

对于各路玩家争相布局自动驾驶行业，业内人士认为，自动驾驶是人工智能技术赋能汽车产业的全面体现，也是潜力无限的朝阳产业。汽车技术不断演进发展，带来了新的供应链，形成了新的机会窗口。现在是各家企业重新排位的契机，也是所有汽车行业相关公司数字化转型的关键时期。

安信证券研报则认为，自动驾驶汽车将是未来汽车产业游戏规则的定义者。自动驾驶赛道的玩家们加快了自动驾驶落地的步伐，与传统主机厂相比，自动驾驶公司在算法、数据等技术方面更具优势，但车企在车辆、传感器、底盘等硬件方面更胜一筹。

当前，自动驾驶产业链正逐渐形成。产业链上游由禾赛科技、芯驰科技等软硬件供应商和微软等技术服务与数字化平台供应商组成，中游主要包括“蔚小理”（蔚来、小鹏汽车和理想汽车）等车企，以及小马智行、文远智行等自动驾驶科技公司；终端应用广泛，包括港口、物流、末端配送、Robotaxi、Robobus等商业化应用场景。

商业化运营跑在全球前列

经过10年发展，我国自动驾驶技术已经走过科学期、技术期，正在向产品期过渡，不同场景的应用也正加速落地。全无人化商业化运营也从单个城市、单个区域的试点，逐步扩大到全国范围，出行、矿山、港口等限定场景的商业化落地应用方兴未艾。

以出行领域的无人驾驶出租车为例，在2022年8月，重庆和武汉两座长江重镇发布了全国首批全无人驾驶商业化政策，允许自动驾驶企业开展车内完全无人的自动驾驶付费出行服务。百度更“拔得头筹”，同时拿下这两座城市的全无人驾驶商业化运营资质。

有分析称，重庆、武汉双城开展全无人驾驶商业化，不仅意味着自动驾驶商业化实现了里程碑式的破局，率先为完全无人化的终极目标开道。同时也意味着，中国自动驾驶实现了对其他国家的超越，中国无人驾驶商业化运营跑在了全球前列。

中泰资本投资管理有限公司董事长王冬伟认为，中国在自动驾驶技术研发和应用方面均位居世界前列，自动驾驶商业化运营服务的开展，将对我国自动驾驶政策创新、技术进步和广泛应用起到示范带动作用，也会使积极对此投入的车企和科技公司获益。

据了解，除了政策、产业支持之外，在技术、用户方面的优势都为中国自动驾驶超越其他国家提供了得天独厚的条件。毫末智行联合创始人COO侯军认为，从自动驾驶技术来看，人工智能的核心三要素：算法、算力和数据，都有突飞猛进的发展，并且在当下达到了从量变到质变的基点。

此外，自动驾驶行业的快速发展在一定程度上还得益于智能汽车渗透率的提升。IDC《中国自动驾驶汽车市场数据追踪报告》显示，2022年第一季度L2级自动驾驶在乘用车市场的新车渗透率达23.2%，整个市场处于L2级自动驾驶向L3级自动驾驶发展的阶段。

在市场接受度和用户信心方面，中国也拥有更好的环境。根据J.D.Power发布的“2021年中国消费者自动驾驶信心指数调查”，中国消费者对自动驾驶技术信心指数达到了50分，远高于美国消费者的36分。

麦肯锡未来出行研究中心的研究也显示，中国消费者愿意为购买自动驾驶汽车支付高达4600美元的溢价，而美国仅为3900美元。有业内人士表示，中国消费者积极接受新技术，刺激企业不断创新的特性将促进自动驾驶技术的高速发展，从而能比其他国家更快地搭建好自动驾驶生态系统。

业内认为，2020~2030年，将是自动驾驶的“黄金十年”。随着政策、产业等的不断完善，以及商业化进程的提速，未来中国自动驾驶产业有望在“黄金十年”中，引领全球新一轮科技创新发展方向。

2022年无人驾驶上市公司有哪些？

中国A股市场从事无人驾驶的上市公司一共有106家，其中30家在上海证券交易所上市，76家在深圳证券交易所上市。那么，无人驾驶概念股有哪些？无人驾驶龙头股有哪些？下面详细介绍。

无人驾驶龙头股票有哪些？

无人驾驶龙头股票有：
比亚迪（002594）、
长城汽车（601633）、
上汽集团（600104）、
拓普集团（601689）、
北汽蓝谷（600733）等。

无人驾驶利好消息：

1、据百度透露，2022百度世界大会将于7月21日在线上召开。百度CEO李彦宏及百度各业务领军人将出席大会，分享最前沿的AI技术与产品，并发布百度在智能云、自动驾驶、大模型等领域的重磅产品。而就在上周末，深圳市七届人大常委会第十次会议表决通过《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，无人驾驶汽车可以在深圳合法上路。

2、深圳开放无人驾驶道路测试，无人驾驶相关概念股有望受益！8月1日起，国内首部关于智能网联汽车管理的法规——《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》将正式施行。

无人驾驶概念股票名单一览表：

1、比亚迪（002594）：首条无人驾驶的跨座式单轨线路比亚迪云轨正式通车运行;与百度合作,计划3年内实现自动驾驶车辆量产。

2、长城汽车（601633）：智能驾驶-pilot系统,目前已达到Level 3的水平,计划到2020实现level 4水平;目前公司推岀的产品已搭载部分辅助驾驶功能及人机交互系统;车联网系统包括哈弗互联2.0和WEY智亨互联;与百度签署汽车智能互联领域战略合作,于两年后实现自动驾驶车型商业化量产。

3、上汽集团（600104）：英特尔将同上汽集团以及中国导航地图公司四维图新一起,在自动驾驶和高清地图领域展开合作,上汽集团将基于Mobileye技术在中国开发3、4、5级自动驾驶汽车;国内首款量产智能驾驶汽车荣威光之翼概念车量产版本在18年量产落地;18年3月获得上海智能网联汽车道路测试牌照;18年11月,与中国移动签约共同打造首款量产5G汽车。

4、长安汽车（000625）：长安汽车与科大讯飞将共同建立联合实验室,进行智能车载语音技术和大数据分析领域、图像识别领域、车载终端产品及车载应用平台的相关研究;18年1月与重庆移动、中移物联、华为合作将在共同打造V2X实验场、探索LTE-V(4G车联网)及5G车联网技术、云平台大数据中心的构建等方面展开合作;子公司长安投资出资9800万元与腾讯大地通途设立合资公司,主要业务为车联网平台开发、大数据分析;已实现智能驾驶一级产品在全系车型上的规模化搭载应用;18年4月,与百度合作无人驾驶。

5、小康股份（601127）：2020年7月10日互动平台回复：在智能网联汽车方面，公司已具备L2+自动驾驶技术的系统集成、整车测试验证能力，已完成L2+自动驾驶产品的开发，并在产品上实现了搭载。公司已先后在重庆、北京取得自动驾驶测试牌照，在重庆自动驾驶挑战赛取得单项第二名，并获得了重庆市科委的L4自动驾驶产学研项目。通过与百度、阿里等行业头部企业的合作，公司致力于将车联网技术与汽车产品融合，为消费者提供最新、最前沿的使用体验。

6、德赛西威（002920）：公司的L3级别自动驾驶域控制器已在小鹏汽车的车型上配套量产。除了L3级别自动驾驶，公司在其他自动驾驶领域也正积极布局，2017年，公司在新加坡成立了研发团队，专门开发L4和L5级自动驾驶和汽车网络安全的前沿技术;在2019年，获得新加坡陆路交通管理局（LTA）颁发的无人驾驶车辆第一阶段路测的牌照。至此，公司测试车辆可在新加坡特殊区域公共道路行驶。

7、拓普集团（601689）：公司是国内研发IBS汽车零部件厂商第一家,IBS将成为主动安全执行端的关键模块;除IBS和EVP以外,也前瞻布局了其他相关项目。

8、星宇股份（601799）：公司是国内车灯龙头，已发布第一代夜间智能辅助驾驶产品ADB智能大灯系统,2017年开始量产配套奇瑞。

9、中科创达（300496）：收购自全球数字仪表盘U市场占有率领先的芬兰Rightware公司的Kanzi技术,能够提供完整的智能驾驶舱解决方案;在Apollo计划的软件平台层提供操作系统深度定制与优化、智能驾驶信息可视化算法的开发、人机交互界面的定制与优化以及百度车联网解决方案落地的集成与认证;携手成立美国高通智能网联汽车协同创新实验室。

10、北汽蓝谷（600733）：公司于2018年发布全新技术品牌“达尔文系统”，实现包括ADAS智能辅助驾驶、L3级自动驾驶、智能座舱监测、代客泊车等在内的智能驾驶功能。目前公司与华为已在5G智能网联方面展开合作，联合开发具有L3和L4级别自动驾驶功能的汽车。

11、四维图新（002405）：2019年年报披露：公司ADAS数据实现全国主干网络数百万公里覆盖，HD地图完成全国高速道路数据采集和产品发布，城市级HD地图产品已经具备产品化能力，基于云端动态融合的自动驾驶地图数据及服务能力可以满足L2~L4不同等级自动驾驶、5G/C-V2X、高速公路列队跟驰、自动驾驶仿真测试等领域的应用需求。公司高精度地图采集及验证能力，可以帮助国内外OEM及Tier-1客户建立本地化的自动驾驶数据存储框架，实现原型车数据采集、量产车数据收集及自动驾驶能力验证。公司基于全国北斗地基增强系统的“网-云-端”高精度定位完整解决方案已经初步具备商业化服务能力，基于高精度地图及诸多车身传感器数据融合的高精度定位辅助技术与多个OEM车厂进行联合开发合作。公司L3级别低成本自动驾驶整体解决方案通过北京自动驾驶路测T3级牌照考试验证，L4级自动驾驶方案可以实现特定场景下的自动代客泊车。

12、江淮汽车（600418）：与百度合作推出无人驾驶汽车。

13、高德红外（002414）：国内唯一实现红外芯片量产的企业;子公司轩辕智驾致力于智能安全驾驶领域,聚焦于毫米波雷达产品、儿童遗落安全系统的开发和远红外产品线的优化和市场开拓。

14、华阳集团（002906）：有参与百度阿波罗计划;有关智能驾驶方面的投入主要在关键零部件,包括但不限于高精度定位、视觉处理、毫米波雷达、激光雷达等环境处理上。

15、均胜电子（600699）：子公司普瑞是全球领先BMS供应商,收购智能车载终端供应商TS德累斯顿成为平台供应商；已将高田优良资产与KSS公司整合为均胜安全系统有限公司,以均胜安全为主体开展汽车安全业务,其主业为无人驾驶、安全系统一体化产品等。

16、宇通客车（600066）：2015年年报披露：在智能化领域，宇通客车在2015年完成世界首例自动驾驶客车开放道路试验，成功完成跟车行驶、自主换道、路口自主通行、站点停靠等试验科目，是全球无人驾驶客车在开放道路条件下全程无人工干预的首次成功运行。

17、巨星科技（002444）：具有自主知识产权的3D激光雷达,2018年计划进入规模量化生产;与Leica的技术研发合作,公司两款Toucan系列2D、3D-16线激光雷达产品已于17年1月正式上市;子公司微纳科技主要从事短距离传输芯片的研发生产,在相关市场占有率第一位。

18、福田汽车（600166）：百度联手福田,推出国内首款无人驾驶卡车;是百度阿波罗计划的战略合作伙伴;L3级别自动驾驶卡车已开始封闭场地测试;获得国内首张商用车自动驾驶路测牌照。

19、东华软件（002065）：公司已经承接了天津西青区无人驾驶实验项目，目前正在跟进全国多个区域的无人驾驶智能车联网项目。

20、欧菲光（002456）：公司推出感知系统解决方案，包括前视8M双目摄像头模组，5颗周视后视8M摄像头，4颗环视3M摄像头，1颗DMS ToF摄像头，1颗前向数字式4D毫米波雷达，5颗多模式角环绕雷达，1组纯固态激光雷达组合，为实现智能汽车更高阶段的自动驾驶提供助力。公司车载业务的核心竞争力是提供系统级解决方案的能力。公司立足于先进传感器，同时积极拓展硬件、软件和算法能力，公司可定制开发自动泊车系统，周视系统，行泊一体驾驶域控制器，集成以太网关的车身域控制器，仪表中控，HUD等系统级产品。具有未来走向跨域融合的实现能力。

21、东风汽车（600006）：公司围绕“五化”技术打造智能网联汽车，制定智能网联战略，从“产品+服务”角度，围绕智能网联核心技术、核心资源及核心能力布局等展开研究。通过聚焦应用场景和满足客户需求，采用渐进式和跨越式两种路径应对。目前已完成自动驾驶的末端配送和支线物流车研发，完成自动驾驶应用场景调研，实现无人驾驶15项功能和5大项网联及交互功能，掌握轻型商用车自动驾驶相关的技术方法。公司已参与国家智能网联（武汉示范区）两个应用项目:1、具有L4级别的自动驾驶车辆Sharing Box在江汉大学进行售卖运营；2、具有L4级别的自动驾驶车辆EV350在经开港口实现标准箱转运示范。

22、昆仑万维（300418）：全资子公司昆仑集团拟以自有资金5000万美元投资Pony Al Ino.取得Pony融资后3%的股权。Pony专注于L4级别无人驾驶技术的研发和车队运营。

23、中国汽研（601965）：2020年6月1日公司在互动平台称：公司重点是自动驾驶的测试验证，从硬件到软件提供一整套的测试服务和解决方案。公司正在开发特定场景下的无人驾驶技术，例如低速环卫，港口物流，无人驾驶观光车等，结合5G车联网应用，也正在开发路侧通信系统，路侧感知计算系统，以及大数据监控平台，全面赋能智能网联汽车和智慧交通转型升级。

24、中国重汽（000951）：天津港、中国重汽、天津主线科技三方携手打造的全球首台无人驾驶电动卡车在天津港开启试运营。

25、联创电子（002036）：车载光学镜头及影像模组的研发,拥有无人驾驶镜头和传感器镜头;为特斯拉提供车载镜头;为京东方提供触控显示模组及一体化产品的生产加工。

26、江铃汽车（000550）：公司无人驾驶主要布局在商用车，力争成为无人驾驶物流的头部玩家；目前已经有园区无人物流转运项目、即将开展城市配送项目；同时仓对仓支线物流也有初步布局。

27、润和软件（300339）：公司对自动驾驶相关技术的探索与储备主要来自于公司的HiHope以及战略入股的Autocore,后者是一家专注于提供分布式、可扩展异构通用自动驾驶平台的初创技术公司,提出了软硬件一体化的异构通用自动驾驶平台解决方案。

28、千方科技（002373）：携手百度,投资设立北京智能车联科技产业创新中心,中国唯一一家实现大交通产业布局的公司,从商用车到乘用车,志在中国无人驾驶Ⅴ2X生态型公司,公司深耕京津冀市场,打造智能交通产业基地,参与智慧城市建设,将受益雄安智慧新城建设;18年9月28日公告,与百度战略合作自动驾驶技术,深度参与百度Apollo计划。

29、东软集团（600718）：东软在高级辅助驾驶领域和自动驾驶领域的业务以东软睿驰作为运营主体,现已拥有支持多路摄像头处理的ADAS高级辅助驾驶系统、基于NXP最新自动驾驶芯片S32V的自动驾驶中央域控制器、整车基础软件平台NeuSAR等系列产品;基于图像识别的视觉摄像头业务在智能驾驶领域有卡位优势,是中国最大的车联网整体解决方案提供商;与诺基亚贝尔签署战略合作协议,共同展示“智慧车联”等创新解决方案。

30、力帆科技（601777）：在研发自动驾驶技术;拟与百度等战略合作,共建自动驾驶等技术和商业生态,基于820EV改造而成的无人驾驶汽车已亮相。

31、永新光学（603297）：公司自主研发研制一种大于180°视场角的超广角镜头，用于无人驾驶汽车的主动安全系统。

32、北斗星通（002151）：车辆作业监控管理系统、GPS航迹测试系统、车辆运输监控系统方案;以现金5000万元参与国汽(北京)智能网联汽车研究院增资,将持有国汽研5.556%股权。

33、浙江世宝（002703）：全球领先的转向系统提供商;16年投建的研发中心将具备汽车智能技术基础研究、产品研发、产品工程设计、汽车智能转向与制动模块试验、汽车转向与制动模块试制等功能。

34、海马汽车（000572）：公司搭载全自动泊车技术的全新海马7X等产品已实现量产，智能网联平台实现智能语音、智能控制、智能场景等技术创新。公司在车路协同、环境感知、决策控制算法、车载智能终端等关键技术领域取得突破，并与世界一流供应商形成战略合作关系，争取在产品上逐步形成差异化优势。

35、保隆科技（603197）：2019年7月7号公司在互动平台称：智能感知是无人驾驶的基础之一，而公司的汽车电子产品首先就是定位在感知方面，包括各种压力传感器，光线传感器，视觉传感器和毫米波雷达，这些实现对车以及环境感知的产品都是无人驾驶的基础。具体的产品包括，各种车用压力传感器，如空调压力，真空度压力等，当然也包括胎压，光线传感器，光雨量传感器，360度环视系统等。

36、赛微电子（300456）：组合导航产品可以应用于自动驾驶领域,百度是公司的重要客户,目前公司有向百度及部分车厂提供少量产品供测试使用。

37、道通科技（688208）：公司紧随汽车电子技术发展趋势，充分发挥跨品牌兼容性优势，持续丰富核心产品类别并不断加强产品竞争优势，为维修门店和车主提供专业的新能源汽车智慧充电综合解决方案、汽车智能诊断和检测、TPMS（胎压监测系统）和ADAS（高级辅助驾驶系统）产品及相关软件云服务产品；经过多年的发展，公司产品主销美国、欧洲、日本、澳大利亚等70多个国家和地区，是专业的新能源汽车智慧充电综合解决方案、汽车智能诊断和检测、TPMS（胎压监测系统）和ADAS（高级辅助驾驶系统）产品、相关软件云服务综合方案提供商。

38、中集车辆（301039）：2019年及2020年，本公司持续加大研发投入，2019年新增无人驾驶码头车、智能化无人驾驶搅拌车、港口自动驾驶电动车等研发项目。

39、意华股份（002897）：子公司远野汽车主营业务重点架构新能源汽车及ASDS自动驾驶板块。

40、航天科技（000901）：公司在无人驾驶方面为宝马等全球知名企业提供传感产品及解决方案。