特斯拉于2022 Al Day发布最新版本的 Optimus和机器人，能够实现直立行走、搬运、洒水等复杂动作。具体来看:1）硬件:通过减速机 传感器来实现运动，全身包含50个自由度，躯干28个，双手各1个自由度。同时通过仿生技术来优化结构，提升可靠性。2）动力系统:搭载中央电池组，将会维持机器人一整天的工作；且为减少元件数量和功耗，特斯拉将部邮分传感器和充放电功能都集中于动力系统。3）运动控制:搭载特斯拉汽车同款的FSD计算系统，并结合自动驾驶的视觉处理和传感技术，以确保机器人保持良好的姿态和步态。同时对人类动作进行美键顿分析，再用算法映射到机器人，做到更好的轨迹规划。
技术成本原因量产仍需等待，但未来可期:短期来看，我们判断f Opitmus量产仍需等
待，I要系两方面原因: 1）仍存在技术难题:根据会场技术人员披露，Opitimus平衡性问题
仍需解决，可能需要18-36个月时间的开发；2）成本居高不下: Optimus全身包含50个自由度，仅从减速器角度来计算，假设减速器均价1000元，则减速器成本就高达5万元。虽然
人形机器人短期内无法量产，但我们仍看好其未来成长性。终局来看，马斯克预期未来人形机器人数量将会达到百万台量级，最终单台成本可能会低于2万美元，未来可期。
建议关注核心零部件环节:人形机器人产业链中，核心零部件重要性龙为突出。此次新一代OptimusS亮相进一步确认其在成本端和性能端的地位。①减速器:主要包括谐波和RV减速器，目前仍主要被日本所垄断，近年来
国产化率逐步提升。根据测算至25年全球谐波
市场空间达148亿，22-25年CAGR＝60％。②控制器:主要控制机器人的运动姿态和轨迹，近年来市场需求稳步增长。国外企业占据主导地位，差距体现在软件算法。③同服系统:包
括驱动器和同服电机。机器人用同服对响应速度，负载能力，体积质量等要求更高。近年国产品牌在中低端领域已大规模量产，并不断向高端迈进。投资关注:重点关注绿的谐波、埃斯顿、汇 I川技术；建议关注双环传动。