英伟达发布全新自主移动机器人平台Isaac AMR。英伟达CEO黄仁勋在中国台北国际电脑展（COMPUTEX）上演示了自主移动机器人平台Isaac AMR.Isaac AMR是一个用于模拟、验证、部署、优化和管理自主移动机器人车队的平台，包含了边缘到云的软件服务、计算以及一套参考传感器和机器人硬件，可加快自主移动机器人(AMR)的开发和部署速度，减少成本和缩短产品上市时间。Isaac AMR建立在NVIDIANova Orin架构的基础上。
Nova Orin如同Isaac AMR的“大脑”和“眼睛”。它将包括立体相机、鱼眼相机、2D和3D激光雷达在内的多个传感器与强大的NVIDIAJetson AGXOrin系统模块集成在一起。Isaac AMR通过开放式工业数字化开发平台Omniverse驱动的Isaac Sim上进行符合物理学的模拟来简化机器人的操作。这可以创造出逼真的数字孪生，从而在落地到物理世界之前，就能为每个客户开发、测试和定制机器人应用，大大降低了部署AMR的运营成本和复杂性。

多模态GPT通向行业机器人，ViT+GPT成为典型范式。行业机器人相对通用机器人，聚焦于特定领域，分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。行业机器人的实现难度相对通用机器人更低，而多模态GPT的发展是通往行业机器人的钥匙。多模态GPT助力机器人在交互能力、规划控制能力、泛化能力、感知能力等多方面得到极大提升。ViT模型将语言模型的transformer架构用于视觉模型，代替了传统的CNN，统一了CV和NLP的架构，ViT应用于各种模态，使用transformer编码器得到包含输入模态特征的编码，可行性已经得到了包括谷歌的PaLM-E模型在内的业界众多工作的验证，成为了多模态GPT的典型范式。

软件开发平台走向完善，功能全面效率提升。1)开源机器人操作系统ROS降低开发门槛。机器人的开发是一个系统工程，涉及机械、电子、软件等众多技术，这让代码复用和模块化变得必不可少，开源机器人操作系统ROS是一组软件库和工具，可帮助开发人员构建机器人应用程序。从驱动程序到最先进的算法，再到强大的开发工具，ROS为开发人员提供了一个标准的软件平台，提供从研究和原型设计一直到部署和生产的支持。2）NVIDIAIsaac机器人开发平台提供端到端解决方案，降低开发成本、简化开发流程并加速产品部署，包括训练机器人、仿真和测试、构建机器人以及部署和管理。3）斯坦福、UCBerkeley和Meta合作的机器人平台ALOHA能使用低成本硬件学习细粒度的双手操作。精细的操作任务，对于机器人来说十分困难，因为它们需要精确、接触力的仔细协调和闭环视觉反馈。执行这些任务通常需要高端机器人、精确的传感器或仔细的校准，这些都可能很昂贵且难以设置。ALOHA是一个低成本系统，可以直接从真实演示中执行端到端模仿学习。我们认为，从模型层面和开发工具层面，具身智能的软件体系都正在完善，这将为行业机器人的落地速度加快做出巨大贡献。

建议关注：
算法&行业机器人潜力：大华股份、海康威视、千方科技、中科信息、云从科技、中科创达、亿嘉和、萤石网络、商汤科技等。
硬件供应商：拓普集团、三花智控、鸣志电器、绿的谐波、柯力传感、汉威科技等。
风险提示：机器人技术迭代不及预期风险；经济下行超预期风险；行业竞争加剧风险。