🔥【华创机械】小米发布二代机器狗看点总结:大量传感器:和我们此前路演观点强调一致,机器人下一阶段应重点关注传感器应用。融合感知是实现机器人生活场景智能互动的重要前提,小米二代狗在《图像识别》应用AI交互、RGB、深度、鱼眼多种摄像头配合;在《距离感知》应用ToF、激光、超声波传感器;《位置识别》应用IMU、UWB传感器;《声音识别》应用4个MIC;《触摸感知》应用触摸传感器。传感器数量达到19个。自制微电机:重量0.31kg,最大12N.m下扭矩精度在5%,应用力矩电机+行星减速器,结构紧凑。其他:全身关节12个;奔跑速度1.6m/s;21TOPS AI处理器,两个协处理器(运动控制及语音交互);3万只机器狗并行训练。关注标的:传感器:芯动联科、柯力传感、奥普光电、华依科技、汉威科技等执行模组:绿的谐波、双环传动、鼎智科技、汇川技术、步科股份等空心杯:鸣志电器、伟创电气等视觉:奥比中光、凌云光、奥普特等
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