智元机器人品评
夜长梦山
2023-08-18 13:56:35
【东北轻工制造】智元机器人品评
8月18日，稚晖君团队发布人形机器人展示视频（时长约30min），展示了旗下人形机器人的多场景应用，包括拧螺丝，底盘装配，机械注油，家庭陪伴，危化品实验等，发布会行走流畅度较高，半年内研发进展之快令人震惊。
关注细节：双腿采用反曲膝设计，从展示来看可能利于多场景应用和行走平衡；灵巧手指尖设置视觉传感器，有望降低整机的空心杯使用量。
核心部件：
1、PowerFlow关节电机为自研，重量1.6kg，峰值扭矩350Nm，集成度更高，装配液冷循环散热；
2、灵巧手共12个主动自由度，5个被动自由度，成本小于1万元；
3、机器人共49+个自由度，装配有谐波一体关节，直线推杆，无刷行星伺服，空心杯电机等；身高175cm，体重55kg，整机承重80kg，步速7km/h，单臂最大负重5kg；
4、传感器装配RGBD相机，激光雷达，IMU，麦克风阵列；运动控制算法迭代了3代，基于ChatGPT原理制作了WorkGPT大模型，完善机器人大脑
样品售价：未公布，但提到将硬件成本控制在20万内
8月18日，稚晖君团队发布人形机器人展示视频（时长约30min），展示了旗下人形机器人的多场景应用，包括拧螺丝，底盘装配，机械注油，家庭陪伴，危化品实验等，发布会行走流畅度较高，半年内研发进展之快令人震惊。
关注细节：双腿采用反曲膝设计，从展示来看可能利于多场景应用和行走平衡；灵巧手指尖设置视觉传感器，有望降低整机的空心杯使用量。
核心部件：
1、PowerFlow关节电机为自研，重量1.6kg，峰值扭矩350Nm，集成度更高，装配液冷循环散热；
2、灵巧手共12个主动自由度，5个被动自由度，成本小于1万元；
3、机器人共49+个自由度，装配有谐波一体关节，直线推杆，无刷行星伺服，空心杯电机等；身高175cm，体重55kg，整机承重80kg，步速7km/h，单臂最大负重5kg；
4、传感器装配RGBD相机，激光雷达，IMU，麦克风阵列；运动控制算法迭代了3代，基于ChatGPT原理制作了WorkGPT大模型，完善机器人大脑
样品售价：未公布，但提到将硬件成本控制在20万内
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S
鸣志电器
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真知无价，用钱说话
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