《工业和信息化部公安部住房和城乡建设部交通运输部关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》正式印发，4部委决定遴选具备量产条件的搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品，开展准入试点，并对取得准入的智能网联汽车产品（智能网联汽车搭载的自动驾驶功能指国家标准《汽车驾驶自动化分级》定义的3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）和4级驾驶自动化（高度自动驾驶）功能。），也即L3/L4，在限定区域内开展上路通行试点。

主要玩家为速腾/禾赛 ，2023年Q1-Q3销售激光雷达的数量比过去三年总和还高，激光雷达车型渗透率大幅提升，基本全球2023年出货量在60万台，明年估计200-300万台（预期上调，L3对安全性要求提高，早期为了通过测试，会增加很多探盲的雷达），激光雷达成为确定性产业趋势。

这两家企业未在A股上市，但在A股中，有参股和合作企业。

A股上市公司中，
常熟汽饰：通过投资基金持股禾赛科技；
高新兴：已分别与速腾聚创、镭神智能签订战略合作协议，将在车路协同、智慧交通、无人驾驶、5G车联网、轨道交通、高端安防、机器人等领域进行合作