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【申万机器人】上海人形机器人产业快速发展，重点关注国产机器人
股海鱼
明天一定赚的公社达人
2023-11-30 02:37:20
【申万机器人】上海人形机器人产业快速发展，重点关注国产机器人

🤖官方视频当中的傅利叶智能的双足机器人、智元的轮式机器人等，均为今年年中刚发布产品的人形机器人新秀。

#傅利叶机器人
1）9月26日开启GR1预售，从产品发布到预售仅2月时间；
2）全身44自由度，头部3+手臂7×2+腿部6×2+腰部3+灵巧手6×2，自研一体化执行器，其中17个谐波，15个行星，电机自制；
3）腿部主要采用连杆结构，模拟人类直膝行走步态；
4）算法采用自适应平衡算法，可实现快速行走、避障、上下坡、抗干扰等运动能力。

#智元机器人
1）8月18日，稚晖君创办的智元机器人发布远程A1，经过半年时间，机器人已实现现场稳定行走，视频中完成多场景操作，进步极快；
2）机器人自由度49+，关节峰值扭矩350Nm，搭载10速比行星减速机；
3）反关节设计有更大的活动空间；
4）未来硬件成本控制在20万以内。

‼️从工信部重磅政策到主席考察，人形机器人战略重要地位进一步明确。重点关注核心部件供应商：谐波减速器【绿的谐波】；行星减速器【中大力德】；手部空心杯电机【鸣志电器】；新型减速器方案【双环传动】；视觉【奥比中光】【奥普特】；电机【步科股份】【禾川科技】等。

欢迎联系申万机器人&机械王珂/胡书捷
作者利益披露：转载，不作为证券推荐或投资建议，旨在提供更多信息，作者不保证其内容准确性。
声明：文章观点来自网友，仅为作者个人研究意见，不代表韭研公社观点及立场，站内所有文章均不构成投资建议，请投资者注意风险，独立审慎决策。
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  • 无名小韭00990210
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  • Dave小韭81580702
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  • 九九艳阳天
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  • 斯武
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  • 无名小韭09240906
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  • 小鱼儿666
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