冷锻工艺是制作行星滚柱丝杠螺纹的主流路线之一,应用场景与车铣磨工艺重合度较高。螺纹加工方法最广泛使用的是滚压法(锻压的一种,含搓丝和滚丝)和切削法(含车削、铣削、磨削等)。两类具体用于加工螺纹的方法是(11)车铣磨,指对粗坯件进行热加工后,先用车削和铣削进行粗加工,后续余量精加工由磨削完成,以实现高精度;(22)冷锻 磨削,指先采用冷轧技术直接将粗坯件加工至一定精度,后续余量精加工由磨削完成。
(1)设备环节:滚丝机(已国产替代)用于制作梯形丝杠,滚压机(依赖进口)用于制作行星滚柱丝杠。主流梯形丝杠采用滚丝机生产,滚丝机已基本实现国产替代。大部分梯形丝杠通过冷成形加工生产,成本低且产量大。滚珠和滚柱丝杠采用冷成型滚压机可达到较高的精度,我国主要依赖海外进口。目前宝飞螺、肯尼福、伊瓦格已具备C5 精度能力,国内建议关注思进智能(A 股首家冷成形装备制造行业的上市公司)。
人形机器人正在迈入快速的技术和成本迭代阶段,与“车铣 磨”工艺相比,“冷锻 磨”工艺具备高效率和低成本特性,冷锻精度上已能达到C5 级,磨床使用可稳定实现人形机器人滚柱丝杠合格件的加工,是适合高效率批量生产滚柱丝杠的方法。建议关注制造、模具和设备:制造环节建议关注冷锻精密件供应商新坐标(具备模具设计加工、冷锻工艺研发、专用工装与设备设计等全产业链研发能力);模具环节建议关注恒锋工具(布局多种冷挤压刀具,精密拉削刀具、花键量具等产品市占率第一);设备环节包括搓丝机、滚丝机和滚压机,核心看点是滚压机国产化,建议关注思进智能(处国内冷成形装备行业的技术领先地位)。
另外,禾川科技的战略股东博世力士乐是全球领先的轧制丝杠龙头,技术传承有望帮助禾川在丝杠放量时抢占先机。