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无名小韭86430825
2025-10-21 21:01:49
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我国科研团队提出了全球首个“力位混合控制算法的统一理论”,该算法无需依赖力传感器,就能让机器人同时学习位置与力的控制,相关任务成功率较只使用位置控制的策略提高了约39.5%。什么是力位控制算法?简单说,这就是给机器人装上 “手脚协调的脑子”,让它做事情时既能 “走对位置”,又能 “用对力气”。比如擦
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