华如科技 XSim 引擎对火箭回收的技术支撑，集中在长征 - 10 系列可回收火箭的前期方案论证、预研推演阶段，依托航天工程大学牵头的《数字太空环境全景仿真关键技术研究及应用》项目（2024 年度地理信息科技进步一等奖）落地，并非本次 7 月 10 日长征十号乙实飞任务的箭上实时控制系统，也不是本次发射的现场配套软件。

以下作用全部基于官方获奖公示、公司公开披露的 XSim 技术能力、项目公开研究方向推导，无涉密内容编造。

XSim 引擎在火箭回收方案论证中的核心作用

1. 多物理场耦合建模，验证全球首创网式回收方案的可行性

长征十号乙采用的 “海上网系捕获回收” 是全球首创技术路线，无国外成熟试验数据可直接参考，方案是否具备工程可行性，必须先通过数字仿真完成首轮验证。

XSim 引擎依托军工级多物理场仿真底座，整合了高空大气湍流 / 热环境模型、箭体结构动力学模型、一子级发动机推力动态模型、海洋洋流 / 波浪模型、拦阻网缓冲力学模型，实现了从箭体分离、再入大气层、反推减速、海上降落至网体捕获的全链路一体化仿真，在数字环境中完成上万次工况推演，从理论层面验证了网式回收路线的工程可行性，为航天一院敲定整体技术方案提供了核心数字依据。

2. 全流程闭环推演，迭代优化回收核心设计参数

火箭回收的精度和可靠性高度依赖核心参数匹配，实体试验单次成本极高，无法通过大量试错调优。

XSim 引擎支撑了 “模型开发 — 想定设计 — 仿真推演 — 效能评估” 的全流程闭环迭代：

飞行段参数优化：模拟一子级分离后的气动阻力、姿态变化，迭代反推发动机的点火高度、推力调节曲线、栅格舵偏转控制逻辑，修正再入过程中的姿态偏差，提升落点精度；

回收段参数优化：模拟回收船随浪晃动、拦阻网刚度 / 缓冲行程、箭体挂钩展开时机的匹配关系，测算网体捕获瞬间的冲击载荷，优化结构设计参数，降低箭体与回收系统的损坏风险。

通过海量虚拟试验快速收敛最优参数，大幅减少实体试验次数，压缩研制周期、降低研发成本。

3. 极端工况与故障仿真，划定系统容错边界

可回收火箭工程化落地必须覆盖极端故障场景，否则无法保障复用安全性。

XSim 引擎可批量构造极限工况：包括高空风切变、单台发动机推力异常、海面突发巨浪、测控信号延迟、网体位置偏移等各类故障场景，定量测算不同故障下的箭体姿态失控临界值、回收成功率衰减曲线，反向划定系统的容错边界，并辅助制定对应故障下的应急处置策略（如发动机二次补点、姿态应急修正等），为回收系统的可靠性设计提供量化支撑。

4. 构建数字试验环境，验证制导控制算法

火箭回收的制导与控制算法是核心技术，直接决定回收精度，算法验证通常需要大量闭环测试。

XSim 引擎作为高置信度的数字试验环境，可接入火箭的制导控制算法，在包含各类环境干扰的仿真场景中完成闭环测试，验证算法在复杂环境下的落点控制精度、姿态稳定性，相当于为控制算法提供 “数字试车台”，提前暴露算法缺陷，减少实飞试验的风险。

5. 沉淀标准化仿真模型，形成可复用技术资产

本次长 - 10 回收预研中打磨验证的火箭再入气动模型、海上网捕动力学模型、空间环境耦合模型，已沉淀为 XSim 引擎的标准化模块资产。

这些经过国家级重大工程验证的模型，一方面可直接复用在长征 - 10 后续迭代型号、长征 - 12 等可回收火箭的方案论证中；另一方面也可平移至民营商业火箭的可回收方案研发，成为公司切入商业航天仿真赛道的核心技术壁垒。

事实边界与权威信息来源

严格边界：以上均为火箭前期方案论证阶段的技术支撑作用，并非本次实飞任务的直接供货；截至目前，无官方公告证实华如科技参与了本次长征十号乙发射回收的现场配套或箭上系统开发。

权威信息来源：

中国地理信息产业协会 2024 年度地理信息科技进步一等奖公示，《数字太空环境全景仿真关键技术研究及应用》项目，牵头单位航天工程大学，参与单位包含北京华如科技股份有限公司；

华如科技年报、官方公开的 XSimStudio 智能仿真平台功能说明；

项目参与单位公开披露的项目研究方向与应用场景介绍。