国泰君安研报中认为，特斯拉高调进入人形机器人市场，有望推动下一个超级新终端市场的出现。特斯拉预计2025年人形机器人出货量百万台，相当于全球工业机器人的两倍以上，未来5年全球机器人渗透预计加速。国内工业机器人产业链从14/15年开始形成，通过8年左右的时间的发展，目前国内主流机器人厂家普遍采用国内供应链，相关的核心零部件的供应商得到了很好的发展，有望受益于机器代人的大趋势。

1）多因素加速机器代人普及，人形机器人带来新增长极。

2021年制造业人员年均工资/协作机器人年均摊销（8年，50%的维护费用）在5.2左右，较2019年提升近1倍，重复劳动岗位机器人性价比优势愈发凸显，同时，劳动力短缺+疫情下无接触生产共同加速机器代人普及。

按《“十四五”机器人产业发展规划》，2025年中国制造业机器人密度实现翻番，测算对应每年中国工业机器人新增需求在45-50万台，2021年中国机器人销量约24.8万台，增长空间较大。此外，特斯拉预计2025年人形机器人出货量百万台，相当于全球工业机器人的两倍以上，未来5年全球机器人渗透预计加速。

2）伺服电机/减速器充分受益于人形机器人放量，需求预计成倍提升。

工业机器人单台减速机用量在3-6台，近年来随着协作等小型机器人占比提升单台用量略有提升，而特斯拉人形机器人约有40个关节，对应40台驱动系统，单台机器人伺服电机和减速器用量均在30+，较工业机器人大幅提升，其中谐波减速器用量在40台，RV减速器用量在2台左右，则减速器市场将从目前百亿级提升到千亿级，伺服电机市场则从目前近400亿提升到600亿左右。

标的方面从四个维度看：

①传统机器臂产业链：国内谐波减速器龙头绿的谐波、RV和谐波减速器轴承供应商五洲新春、机器人整机厂埃斯顿及亿嘉和（受益于工业机器人需求快速增长），受益标的禾川科技（伺服系统+控制器）、双环传动（RV头部企业）、中大力德（RV+谐波+电机）、秦川机床（RV）、英威腾（伺服驱动器）等。

②特斯拉汽车产业链：三花智控、拓普集团供应逻辑较为清晰，其他标的持续跟进验证中；

③看好以碳纤维/高性能磁材/高热导材料为代表的新材料的应用，做到充分减重；

④重视国内上市公司中的：柏楚电子，亿嘉和等有类似特斯拉人工智能技术路径标的。

⑤未来竞争加剧以后，国产机器人将要和外资直接竞争，在后续的出海的过程中，不再以价格优势推广，而是性能+品质!