近日，伴随微软ChatGPT、谷歌Bard、百度“文心一言”等AI大模型之争愈演愈烈，生成式AI在全球范围内掀起轩然大波。3 月 28 日消息，ChatGPT母公司OpenAI领投挪威人形机器人公司1XTechnologies，其他投资者包括老虎环球基金和一个由Alliance Ventures等挪威投资者组成的财团。

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微软官网消息显示，ChatGPT已能操控机器人。从微软给出示例来看，用户可以通过ChatGPT操控多个机器人。国盛证券在近期的研报中指出，大模型在1-5年内，能够应用于智能家居、工业视觉、行业化机器人等领域。展望5-10年后的发展，随着复杂多模态方案的成熟，AI大模型或将能够应用于通用机器人。

一、AI机器人概念界定
依据艾瑞咨询《中国智能机器人行业研究报告》。国际标准化定义机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器。随着多模态感知系统、动力学模型、深度学习、定位导航等多种智能技术的渐进发展，加快了AI技术与机器人的融合。艾瑞咨询认为AI机器人具备深度感知、智能决策、灵巧执行、精准控制四大基本要素，依据应用主体的不同，智能机器人的使用主体分为个人消费级与企业级。有专家也将智能机器人分为工业机器人和服务机器人。目前，整个产业处于机器人3.0探索阶段，机器人从部分智能向完全自主的拐点出现。
1、环境感知：以传感器为基础，构建融合视觉、听觉、触觉、体感等多模态感知系统，精准反馈环境信息。为了获取完整、稳定的系统信息，通常采用多源信息融合方式提高识别的准确率。通过不同的方法与视角收集的耦合的数据样本即多模态数据，多源信息交叉融合是提高信息识别率的最主要手段。多传感器融合是未来趋势。

2、执行控制：控制系统是机器人的大脑。机器人在执行工作时的运动位置、姿态、轨迹、操作顺序及动作时间，均受控于控制技术。

3、智能决策：智能算法实现特定约束条件下的决策优化。现阶段，机器人在空间中的移动是其与环境产生交互的基础方式，作为决策的一个分支，如何通过优化智能技术实现机器人的精准自主导航为业内关注热点。语音识别与视觉处理成为智能机器人是否 在“视觉”先行的环境下，视觉算法的应用为机器人实现决策执行提供基础。机器学习算法包括计算机视觉算法（CV）、自然语言处理算法（NLP）、语音处理和识别算法（ASR）、智慧决策算法（DMS）等。

从商业机会的角度来讲，四大要素并不是独立割裂的，例如做视觉传感器的玩家往往要配套相应的软件算法，服务于各细分场景的厂商需要极强的多传感器融合、多机型控制及面向行业的智能决策能力。四大要素中既有专精于某一环节的零部件或软件供应商机会（如核心零部件、操作系统、关键控制算法等），也有整合了其中2-3个环节的关键技术要素，为细分场景提供全套服务的应用机会（例如在清洁、配送、交通等场景的机器人服务商）。

二、机器人产业链介绍
1、AI机器人中软件系统与智能技术的产业角色占比提升。智能机器人产业链与传统机器人产业链大致相似，上游核心部件除减速器、伺服电机、控制器、传感器外，增加了体现算力水平的专用芯片。随着机器人感知、决策、控制、交互能力升级，软件系统与配套技术支持在产业链中占比加大。中游是系统集成与主体制造，承担机器人执行命令和运动的任务。下游主要是销售渠道、与售后维修和各种场景应用。本文主要介绍人形AI机器人和A股机器人上市公司。

资料来源：钻石研报

2、AI机器人的感知系统与控制系统需要“云”大脑通过在云、边、端分布式算法、算力和大数据形成机器人智能；通过5G等无线安全高速“网”络连接云端大脑和机器人本体；机器人本体在“端”侧完成各种任务。传统人形机器人核心零部件种类与现有的机器人类似，包括驱动装置（伺服系统+减速器）、控制装置（控制器）和各类传感器。零部件中成本占比最高的是减速器，其毛利率也最高达到40%，其次是伺服系统（35%）和控制器（25%）。在上一篇《AI视角下的自动驾驶产业梳理中》提到，AI的三大基石是数据、算法和算力。AI机器人的大脑离不开三大基石的赋能。

3、以ChatGPT为代表的AI大模型为人形机器人注入“灵魂”。民生证券研报指出，以ChatGPT为代表的AI大模型将为人形机器人注入“灵魂”，有望大幅推动产业的商业化落地。“人机交互最好的载体就是人形机器人。人形机器人的发展离不开语音、视觉、运动控制等多方面的研究，通过引入ChatGPT在人形机器人中的应用，人形机器人与人类的交互体验将会指数上升。业内人士认为，ChatGPT为人形机器人注入“灵魂”。人形机器人如果嵌入GPT，或许将是一场革命。东方财富证证券表示，类似ChatGPT 的AI技术可以解决机器人的自主语音交互难题，帮助机器人实现真正智能化的服务。浙商证券表示，人形机器人有望推动产业链内公司快速成长。中信证券研报指出，ChatGPT 引领新一轮 AI 浪潮，机器人是 AI 技术的重要载体。ChatGPT 与机器人的结合，将弥补当前机器人在智能性、易用性、经济性上的短板，有效提升机器人在各个行业的渗透率。我们认为，今年机器人板块在基本面有拐点、政策有催化、市场有主题的共振下，板块将迎来整体性机会。

三、机器人市场规模
1、弗若斯特沙利文预测，到2026年，全球人形机器人市场规模将达到80亿美元。
2、高盛预计，到2035年，在蓝海市场情景下，人形机器人市场能够达到1540亿美元的规模，接近截至2021年全球电动汽车市场及全球智能手机市场的1/3。
3、浙商证券中性预估，2030年全球人形机器人市场规模有望达855亿元，未来十年市场规模料将增长超120倍。多位业内专家指出，依托大型语言模型的训练，机器对人类意图的理解有了跨越式的质变提升，人形机器人即将迎来新一轮“进化”。
4、艾瑞预测，2025年中国智能机器人市场规模接近千亿。
5、达闼机器人创始人、CEO黄晓庆对《中国电子报》记者表示，基于“云（云端大脑）、网（安全网络）和端（机器人终端）”架构的云端机器人将会成为5G时代的“杀手级”的应用，如果可以量产出会做饭、会清洁、会对话、会照顾老人小孩的家庭保姆级机器人，这将会是数万亿的市场。
6、工信部部长金壮龙在国新办新闻发布会上表示，将加快布局人形机器人。地方层面，上海市印发第一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》，提出到2025年，将打造1000亿元机器人关联产业规模。

人形机器人是全球科技创新领域最重要的一个方向，也是机器人的最高级形态。随着科技的发展及社会生产对效率要求的提高，人形机器人产业发展迎来窗口期。

四、AI机器人正在全产业、全场景大规模落地
光锥智能&势乘资本发布研报称，投资机构在机器人领域投的并不单纯是智能硬件或国产替代，而是押注未来数个万亿级、数十个千亿级、上百个百亿级工作场景的无人化；未来机器人公司主流定价方式很可能取决于可替代的必要劳动价值，机器人公司直接提供高粘性持续的收费服务（Robot as a Service），而非按照传统的“BOM成本+一定的毛利空间”去定价。

数据来源：国家统计局等机构

在可遇见的未来，AI机器人将在各行各业大规模应用。制造业、建筑业、农业、矿业、医疗康复、家用场景、公共场所、水下场景、安防场景、危险环境作业、卫生防疫等等。

尽管赛道竞争火热，优必选科技副总裁、人形机器人事业部负责人付春江在采访中坦言，人形机器人要从“可用”走向“实用”，并达到理想的商业化状态，在软件或AI方面，需要解决人形机器人多维感知和决策能力，解决通用智能问题，来满足半结构化环境的适应能力和完成任务能力。在硬件方面，要解决高功率密度，实现低能耗，关键元器件性能提升，整机量产导入和成本控制。

五、A股机器人公司汇总（未完待续，欢迎补充）
1、亿嘉和：已完成在特种机器人行业的平台化布局，建立起智能操作机器人的底层技术护城河，智能操作机器人技术延展性很好，可扩展至市场空间更大、高壁垒的服务机器人领域（人形机器人主要应用场景）。发布“机器人+AI”战略布局，推出智能清洁机器人及云管理平台“山海”。

亿嘉和：显著受益于阿里GPT发布，AI领域预期差最大标的【牛股逻辑大赛】

2、柏楚电子：公司已研制出焊缝跟踪传感器软硬件原型、机器人离线编程软件demo、基础的机器人控制系统，并与客户形成小规模意向订单。
3、中科创达： 全球领先的智能操作系统产品和技术提供商;公司集中资源对Linux、Android和RTOS等智能操作系统技术,智能视觉、智能语音等人工智能技术,人机交互和安全等前沿技术进行持续开发投入,与 openEuler 聚焦机器人操作系统的研发，像新型机器人、汽车以及新型智能硬件芯片层面的技术革新。
4、埃斯顿：公司历时十年布局工业机器人全产业链，目前已成为国产龙头。2022年实现年出货量1.6-1.8万台的目标，出货量位居国产品牌首位，市占率约6%; 2023年制定2.5万台的销量目标，目标增速远超行业。
5、虹软科技：公司研发了一系列基于服务机器人的计算机视 觉和智能相关的技术，并落地使用。公司 在人物检测和跟踪、人物识别、机器人避 障、机器人跟踪特定人或面部 SLAMforRobotics、机器人寻找限定区域 的路径行走、机器人帮助拍摄美颜照片及 传输、机器人基本的手势交互等方面都研 发了相应的引擎。
6：赛摩智能：公司接入华为盘古大模型，开发了无人机智能巡检飞控系统，专注于解决无人机巡检的实时监控、飞行控制、航线规划、任务管理、巡检日志，全面兼容单机单机库、多机多机库以及无机库的无人机巡检方案。
7、绿的谐波：公司经过多年持续研公司经过多年持续研发投入，实现了精密谐波减速器的规模化生产及销售，打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断，并实现批量出口。
8、全志科技：同时拥有RISC-V架构芯片和号称机器人大脑的智能机器人主控芯片mcu/soc。
9、晶华微：深耕高性能模拟及数模混合集成电路赛道，涉传感器+工控机器人芯片。
10、中控技术：公司与智能机器人云深处科技签订战略合作协议，在机器人产品研发生产的优势，共同加速机器人移动方式的变革，探索机器人在流程工业的更多应用场景。

其他机器人上市公司：机器人本体:汇川技术(前三季度也有12000台机器人出货)、凯尔达 (焊接机器人，有望营收利润率双升)、景业智能(核电领域)、埃夫特等。机器人核心零部件（减速器为主）:双环传动(有RV, 并布局谐波)、鸣志电器(空心杯电机)、国茂股份(布局谐波)。机器人电机及丝杆：鸣志电器、江苏雷利、步科股份、鼎智科技;机器人伺服系统：禾川科技、雷赛智能。机器人AIOT视听终端：科大讯飞、海康威视、大华股份。