减速器格局:
1,最高级,谐波减速器:
(1)绿的谐波,2021年国内市占率约四分之一,30万台产能;
(2)同川科技(汉宇集团持股60%),2021占绿的谐波的约1/3,10万台产能;
(3)大族激光,2021占绿的谐波的约1/5;
(4)昊志机电,有谐波减速器,一季报与其他几类相关收入合计1800万左右收入,此外还有海外伺服、控制器等业务;
(5)横河精密,正在研发谐波减速器;
(6)奥联电子,持股恒翼通23.25%股权,有10万台精密减速器(含谐波)产能,但2021年7月公告股权将被售出。
2,其次,RV减速器:
(1)双环传动,2021年国内市占率14%;
(2)中大力德,4%;
(3)秦川机床,2%;
(4)上海机电,与全球垄断级减速器公司日本纳博成立2中国合资公司(占33%、51%),该合资公司权益营收约为中大力德一半;
3,再次,行星减速器(简单说:三个小的齿轮,围绕着一个大齿轮转):
统计信息暂缺,不过中大力德、宁波东力等均拥有行星减速器。
4,最次,传统减速机:
2019营收总排名从大到小:
中国高速传动(专用),国内占比8.1%、
国茂股份(通用),国内占比1.7%、
杭齿前进(专用)、
宁波东力(通用)、
中大力德(专用)。
昨日盘中市场传言,人形机器人大腿部行星减速器可能替代谐波减速器。建议跟踪切勿追高。