特斯拉机器人变化
夜长梦山
2023-06-29 09:02:47
重要更新❗【天风电新】国内重点机器人企业交流下来，边际变化值得重视：
1、 之前没有灵巧手主要系方案只搞了7个月时间太短，后面要上【灵巧手】（6*2，12个关节）。
2、 Mems IMU用1个+复杂工况下会使用六维力矩传感器（手腕和脚腕，2*2,4个）；目前都是海外供应商，【我们看好未来国产替代的机会，和当时我们挖掘拓普的星星滚珠丝杠类似，成本占比太高了，不得不国产化。】
3、 之前方案不用直线，都旋转；新方案上直线，【复制特斯拉的供应链】。
4、 新方案【上新型行星减速器】，因为算法成熟了，考虑降本方案。
#结论：
1） 我们猜测后面机器人会复制当年车的路径，出不同版本（类似从Model s/x 到 3/y 到2）。
2） 特斯拉在软件层面的优势，很难追赶；因为外部大模型解决了认知的问题，但无法解决执行的问题，先进的视觉、仿真平台，FSD感知算法的复用性是国内企业没有的。
3） 很重要的一个底层逻辑：最开始为了保证软件涉及，都用最好的硬件排除障碍；【后面会看到大量的方案设计简化（如上述所说），因此国产供应链的机会越来越多。】
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