AI行业再迎重磅催化！世界人工智能大会正式召开！

7月6日，2023年世界AI大会在上海举行。开幕式上，特斯拉公司CEO埃隆·马斯克发表了9分钟左右的线上演讲。他强调“这可能是现在人类历史上最深刻的一个时期”，并透露，特斯拉的人形机器人擎天柱还在开发阶段，未来人类将会有更多机器人产品，预计地球上的机器人数量将会超过人类数量。

在AI行业经历年初的主题投资阶段之后，大家的关注点已逐步转向“落地”，本次大会无疑将成为AI行业又一重要催化。但这一次“AI”产业链哪个细分更有机会？持续性如何？

今天就让我们聚焦“世界人工智能大会”，详细了解“AI”行业发展进程，AI的终极形态“机器人”产业链纵析以及相关代表性公司。

一、世界人工智能大会正式召开，产业再迎新焦点

7月6日到7月9日，2023世界人工智能大会WAIC将在上海召开。自2018年创办以来大会已成功举办五届，始终坚持高端化、国际化、专业化、市场化、智能化的办会理念。

资料来源：世界人工智能大会官网

今年大会的主题是“智联世界 生成未来”。根据大会新闻发布会的介绍，“智联世界”是大会长期坚持创新、开放、包容的国际化理念，代表上海积极链接全球顶级资源，充分发挥世界人工智能大会带动性作用。“生成未来”表明本届大会聚焦通用人工智能发展，紧抓生成式人工智能引发的行业热潮。

资料来源：世界人工智能大会官网

大会共有100余场分论坛，将重点围绕大模型、生成式人工智能、具身智能等前沿话题展开前瞻性探讨。

（1）聚焦大模型技术：围绕大模型，大会特设“聚焦·大模型时代AIGC新浪潮”和“生成式人工智能与MaaS（Model as a Service，模型即服务）”为主题的2场主题论坛及多场分论坛；首次设置“迈向通用人工智能”主题展区，集中展示国内外总计30多款大模型。

资料来源：世界人工智能大会官网

（2）聚焦算力需求，夯实智能计算产业生态：大会将举办智能芯片主题论坛及多场分论坛，聚集10多家芯片企业，展示10多款芯片，包括沐曦曦思N100、燧原的邃思2.0和邃思2.5、昆仑芯2代AI芯片、海飞科Compass C10、天数智芯智铠100等大模型应用芯片。

资料来源：世界人工智能大会官网

（3）聚焦具身智能，布局智能机器人先进技术：大会首次瞄准具身智能，围绕具身智能和智能机器人，设置主题论坛和新品发布环节，包括特斯拉人形机器人、上理工小贝等智能机器人；扩博风机叶片巡检机器人、网易伏羲具身智能工程机器人；微创的手术机器人；宇树四足机器人、科大讯飞机器狗等共二十余款机器人共同亮相。

资料来源：世界人工智能大会官网

（4）聚焦多种应用场景，展示AI落地成果：大会通过多场分论坛和各家应用企业的展示，将会多维度展现AI落地的应用成果。如AI+智能驾驶、AI+医疗、AI+游戏、AI+智慧城市、AI+金融等多个分论坛， 共同探讨AI技术的商业化。

资料来源：世界人工智能大会官网

（5）聚焦安全和伦理，促使产业健康发展：大会的分论坛中有多场探讨AI的安全和伦理问题，例如蚂蚁集团主办的“数据要素与隐私计算高峰论坛”、“生成式人工智能之法律回应论坛”、“科技伦理治理论坛”、“人工智能风险与安全论坛”等。

资料来源：世界人工智能大会官网

二、人形机器人产业链纵析，寻找供应链“隐形冠军”

具身智能可能将是AI的终极形态，人形机器人是实现具身智能的最佳形态之一 。特斯拉Optimus采用纯电机驱动，身体部分28个自由度，每只手6个自由度，配备2.3kWh、52V电池包，截至2023年5月的视频，已在车间灵活行走、抓取物体。

资料来源：浙商证券研究所

具身智能指的就是能够感知并理解周边环境，通过自主学习完成任务的智能体。其中的“智能”一词，指的就是与环境交互，同时在环境中行动的功能。人工智能大模型和人形机器人的出现，是迈向具身智能道路上的一大步。

资料来源：浙商证券研究所

一台人型机器人核心零部件价值占比中，控制与执行系统，核心部件价值量占比约62%，如行星滚柱丝杠、无框力矩电机、空心杯电机、谐波减速器等；感知系统，核心部件价值量占比约18%，如力矩传感器、惯导等。

（1）伺服控制系统：驱动系统+电机+检测反馈元件。空心杯电机用于手部，价值量占比约4%，国产化程度较低，大批量生产为核心难点；无框力矩电机用于身体关节，价值量占比约21%，转矩密度、温升、额定和最高转速、成本控制是核心。

资料来源：浙商证券研究所

（2）丝杠：人形机器人中可能会用到梯形螺纹丝杠、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠，价值量占比约14%。其中行星滚柱丝杠可适应高速重载工作，生产制造难度最大，目前主要依赖进口，国产厂商在原材料、加工工艺、试验与检测等方面有待提升。

资料来源：浙商证券研究所

（3）减速器：人形机器人中主要用到行星减速器、RV减速器、谐波减速器，价值量占比约17%。目前减速器行业日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克，在工艺经验积累方面仍有提升空间。

资料来源：浙商证券研究所

（4）力传感器、惯导：人形机器人的感知系统目前有特斯拉的纯视觉方案和其他公司的多器件融合方案。包括力矩传感器、惯导、摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器。其中力传感器、惯导价值量占比分别约16%、1%。

资料来源：浙商证券研究所

三、国内“机器人”相关产业链公司梳理

（1）电机：鸣志电器、汇川技术、江苏雷利、伟创电气、拓邦股份。

（2）丝杠：恒立液压、鼎智科技、贝斯特、新剑传动、秦川机床。

（3）减速器：双环传动、绿的谐波、中大力德、上海机电、汉宇集团、国茂股份、南方精工、兆威机电、丰立智能、大族激光、昊志机电。

（5）传感器：华依科技、柯力传感、汉威科技、芯动联科。

（6）控制器：华中数控、新时达、埃夫特、英威腾。

（7）集成：三花智控、拓普集团。

（8）工业机器人：埃斯顿、新松机器人。

（9）特种机器人：晶品特装。

重点提示：任何逻辑，均需要结合大市和板块的走势选择介入、退出的时机。牢记一句话，追涨毁一生，低吸富三代，谨防高潮之后的退潮期。