机器人沙龙要点总结-0716

3D打印对机器人影响几何
1⃣目前机器人基本用数控机床加工，3D打印理论上可用，实际应用很少；瓶颈在于成本高、成熟度低、材料受限、优势不明显；
2⃣3D打印如何赋能机器人加工？1）结构件集成化，如波士顿动力atlas密度极高的液压单元用3D打印；2）轻量化设计，实现体积小重量轻；3）缩短研发周期。

机器人轴承、减速器和丝杠
1⃣轴承型号众多，Optimus用交叉滚子、角接触、柔性、深沟球和四点接触轴承、总体价值量3k-5k元；
2⃣减速器按照减速比：行星<摆线<谐波 3⃣丝杠包括滑动、滚珠和(行星)滚柱丝杠，后两者传动效率高，滚珠丝杠更成熟成本低但承载力低，行星滚柱丝杠承载力高但成本高，未来可能并存。