300112万讯自控:特斯拉3D视觉+AI+机器人整套方案独家供应商
万讯自控子公司
深圳视科普 公司简介获得特斯拉厂家订单
自2015年5月份开始,万讯自控(上市代码:300112)收购了全球最早研发机器人3D视觉的领先企业,丹麦的Scape Technologies A/S(以下简称“Scape”),从此打响了国内进军全球机器人市场的第一枪,并将与Scape共同出资200万丹麦克朗在中国境内注册设立一家新的合资公司,开拓国内机器人应用市场,合资公司由万讯自控控股。
值得一提的是,目前万讯自控经过几年的高速发展后,已经成为全球集合3D视觉+AI+机器人整套方案的顶级科技企业,公司的AI+机器人方案已获特斯拉的订单,是目前两市唯一给特斯拉供货机械臂和机器视觉方案的企业。
丹麦Scape Technologies A/S成立于2004年,由世界第一个从事3D视觉无序抓取研究者Ivar Balsev教授及其学生Ren Dencker博士设立。2016年万讯自控与丹麦Scape合资设立深圳视科普机器人有限公司,全球总部位于深圳南山,最初视科普是因无序抓取而出名,是恶劣生产环境中使用3D视觉解决方案的最有经验的供应商。
视科普基于3D视觉+Al+机器人运动规划,控制技术和智能抓手等软硬件核心技术,解决工厂自动化最后一公里的任务,开发能够替代专业技术工人的智能机器人解决方案及工作站。打造工业大国的机器人工匠。
公司目前获得多个国际国内终端的认可包括宝马、奔驰、大众、沃尔沃、福特、雷诺等多家汽车产业巨头,在国内亦获得东风本田、上海大众、特斯拉、中国重汽、玉柴、唯品会等厂家的订单。
人形机器人对控制系统的实时性和多自由度控制要求极高:
特斯拉机器人共有40个自由度,包括28个一体化的伺服驱动单元(身体关节)和12个高灵敏度要求的手部关节,以及大量的传感器。对于这样一个复杂系统来说,所有算法都需要满足实时性的要求,所有的伺服关节要同步运动,传感器的数据也要同步采集,保证算法的输入和输出都始终处于一个节拍,才能保证机器人的运动性能。
[玫瑰]为保证同步性必须使用大量控制器(控制板):
人形机器人对控制系统的要求包括通信、算力、软件三方面,需要通过控制器来实现(控制板),控制器+低压驱动器+电机组成完整的反馈控制系统。控制器作为上位机,可提前预设关节运动算法,大脑直接调用即可,减缓运算压力,提高反馈速度。按单个关节控制卡400元算,40个关节单机价值1.6万元。
[玫瑰]重视国内具备控制器开发和制造能力的标的:
控制器是机器人的核心运控部件,开发难度大,验证周期长,竞争格局好。重视国内具备控制器开发制造能力的标的:万讯自控(机器人控制器,联营子公司视科普提供3D视觉+AI+机器人运动规划方案,此前已供货特斯拉车厂)