【西部电新】特斯拉第二代Optimus人形机器人发布，各项性能持续精进

事件：2023年12月13日，特斯拉Optimus通过X平台发布第二代Optimus人形机器人展示视频，多方面性能提升显著。

运动能力方面：本次特斯拉Optimus Gen 2发布视频进一步展现了Optimus机器人的运动能力。行走方面Optimus依旧表现稳健，同时还提升了30%的行走速度。视频还展现了Optimus机器人蹦迪和做半蹲的状态，在平衡和全身控制能力方面进一步提升。我们预计旋转、直线执行器方面都实现了进一步的升级。值得注意的是Optimus Gen 2相比1代在不牺牲运动能力的情况下实现减重10kg，降本值得期待。

手部关节方面：本次视频展现了灵巧手方面的升级，Gen 2采用了全新的11自由度灵巧手，响应更快。同时每一个手指都搭载了触觉传感器，具备触觉。在视频中Optimus展现了用两指将鸡蛋捏起的能力，并且展现出手指上的触觉传感器在捏蛋时具体的受力情况，手部灵活度、精细度进一步提升。触觉传感器环节值得关注。

其他关节方面：颈部方面，本次采用了2自由度颈部，增加了颈部灵活性。足部位置也采用了力矩传感器，铰链式脚趾、且采用了人体足部位置几何学，类人形进一步提升，足部力传感器值得关注。

投资建议：特斯拉Optimus Gen 2发布，人形机器人性能进一步提升。本次发布的视频中多个硬件都进行了升级，其中手部位置新增触觉传感器变化较大，值得关注。人形机器人整体重量也进一步减轻，成本有望压低，国产替代可期。执行器建议关注：拓普集团、三花智控，传感器建议关注：柯力传感，丝杠建议关注：贝斯特、五洲新春，电机建议关注：鸣志电器、伟创电气，减速器建议关注：绿的谐波，设备建议关注：日发精机、秦川机床、田中精机。

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