2023年8月18日，哈尔滨博实自动化股份有限公司与哈尔滨工业大学(简称“哈工大”“乙方”)签订《战略合作框架协议》，共同设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目，并在未来共同推进相关技术成果和产品的产业化。2003年9月22日在博实股份投资者关系活动记录表中公司如下答复：6、公司与哈工大合作研发人形机器人，研发团队大概是什么样的情况？ 答：您好，感谢您关注博实股份。依托哈工大机器人技术与系统全国重点实验室及其他有关 院系的科研能力，哈工大组织相关院系有关专业核心人员与博实股份专职人员共同参与项目 研发与管理。从目前哈工大的人员名单看，有 30 人左右的学术带头人，团队人员更多，涉 及数个专业、学科、团队，目前正有序推进中。12、哈工大机器人行业第一吗？ 答：您好，感谢您关注博实股份。哈工大机器人技术在研究领域应该处于国内领先水平。 13、研发人形机器人的本体、核心零部件是计划外采还是自主来完成？ 答：您好，感谢您关注博实股份。因考虑到相对极限的设计技术指标和性能，目前计划自主 完成，已有很好的技术储备。17、请问公司的人形机器人样机什么时候能够推出？一共几个品种，共有多少个自由度？与 小米、优必选以及特斯拉的产品有什么差异？ 答：您好，感谢您关注博实股份。公司与哈工大签订战略合作框架协议，并展开人形机器人 后续研究，首代是 1-2 种样机，计划约有 60 个自由度，未来会结合应用场景，不断迭代， 最终形成通用人形机器人构想。各方都处于研发阶段，未形成应用，暂不好直接比较。谢谢。20、请问，能否预测下贵公司与哈工大第一台人形机器人何时能面试？ 答：您好，感谢您关注博实股份。研发具有不确定性，我个人希望在 6 个月时间会有呈现。48、邓总，您好。人形机器人哪些核心零部件自主设计、生产？能否详细介绍一下。感谢！ 答：您好，感谢您关注博实股份。主要是基于比较严苛的设计指标，目前计划主要以自制核 心部件方式为主，未来如市场有高性价比配套，也可以配套，降低成本。54、请问博实团队正在研发的人形机器人的项目是否有对标国际领先公司的产品水平，如波 士顿动力，库卡等公司，并充分吸收一些已经开源的技术和应用？ 答：您好，感谢您关注博实股份。本次合作研发人形机器人的指标设定、要求对标国内和国 际先进水平，在强调技术先进性的同时，充分考虑经济性、可靠性、适应性、应用性等。博实股份的4位实控人都曾在哈工大机器人研究所从事科研工作，其中，公司实控人之一，原哈工大机器人研究所所长蔡鹤皋院士，自 80 年代就开始在机器人领域从事科研创新工作至今，研制成功中国第一台弧焊机器人和点焊机器人；在工业机器人方面，蔡鹤皋院士解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术；在空间机器人和智能机器人方面，蔡鹤皋院士取得了机器人机构仿真、机器人力控制、机器人宏/微控制、多传感器智能手爪、力控机器人末端执行器系统、纳米级微驱动技术、柔性臂及其控制以及机器人多指灵巧手等多项研究成果。公司的副董事长赵杰教授是现任哈工大机器人研究所所长。