宇树官方介绍原地空翻参数：·重量：约50kg
·身高：约1.8m
·动力：全电机
注意，这可是世界首次，全尺寸电驱人形机器人实现原地空翻。
上一个用空翻震惊世人的还是波士顿动力的人形机器人Atlas。一般来说，机器人驱动方式主要分为三种：液压驱动、气动驱动和电驱动。电驱动控制精度高，但可承担的负载较小，而液压驱动由于其动力强劲得到了广泛应用，例如波士顿动力。
目前，现实中的机器人按照行动模式可以分为固定、轮式、履带式、双足和多足等，而这些分类也都是按照机器人可以挑战的地形来划分的，相较之下，只能用两条腿来平衡笨重的上半身的双足机器人能挑战的地形和动作相当有限。
而电驱人形机器人执行空翻动作，更是涉及许多具有挑战性的技术领域，包括动力学建模、运动规划、实时控制系统设计和硬件设计等。此次宇树H1的原地空翻，可谓是相当强了。
说起Unitree H1的进化速度，那也是相当得快。去年8月，宇树首次发布其通用人形机器人H1。当时介绍，H1身高约1.8米，体重约47公斤，单腿关节为5自由度，单手臂为4自由度，步行速度 1.5米/秒，与成人步速相当。
另外，H1具有先进的动力系统与稳定步态，全球近似规格动力性能最高，最大关节扭矩360N.m，宇树称其是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人，且核心零部件均自研自产，售价几十万人民币以内。
距离首次发布不到四个月，H1进化升级V2.0，负载30kg，人踹不倒，还能顺利穿过障碍物。
就在今年3月初，H1再次进化升级V3.0，打破全尺寸人形速度世界记录，达到了3.3m/s（以前的记录约2.5m/s），并且还能跳科目三、原地摸高等。
这又不到一个月，H1再次给我们展示了新进展：原地后空翻。这个惊艳的后空翻背后蕴含着难度极高的人形机器人开发，宇树在人形机器人道路上越走越稳，网友们也纷纷竖起了大拇指，之后宇树又会带来什么惊喜，我们可以一起期待一下。
共同拥抱超能时代
在刚结束的全球级顶级AI盛会——2024年英伟达GTC大会上，Unitree H1也在大会上亮了相，旨在与英伟达一起推动全球AI机器人的深度进化。
宇树科技于2016年创办，是一家智能机器人企业，拥有四足机器人和通用人形机器人两大系列产品。产品可应用于电力巡检、消防救援。比如，他们推出的四足机器人B2，拥有卓越的负载能力和极致的稳定性。目前，B2已广泛应用于几十个项目，包括国家能源集团某电厂巡检机器狗项目、某电网220千伏变电站巡检机器狗项目、某超高压500千伏变电站巡检机器狗项目以及某省消防救援总队消防应急机器狗项目等等，为许多行业带来了更高效、更安全的解决方案。
2024年1月，在美国拉斯维加斯举办的CES展（国际消费类电子产品展览会）上，宇树科技研发的人形机器人H1作为全场唯一能现场自动运行的人形机器人，备受瞩目
经过7年多的高速发展，宇树科技逐渐发展成一家数百人规模的公司。在整个团队的共同努力下，在全球高性能四足机器人领域，宇树科技实现了一系列重要里程碑：最早提出技术方案，最早将其商业化，并且多年来一直处于全球出货最多、销量领先的位置。
相关资料显示，目前，宇树科技累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项。该企业还被评为国家高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业、瞪羚企业等。
002599盛通股份
公司旗下子公司盛通知行与杭州宇树科技有限公司在四足机器人教育领域开展相关合作项目。
