智慧交通之车联网：V2X车路协同产业及个股梳理
韭菜韭菜非韭菜
全梭哈的龙头选手
2024-04-01 14:17:42
一. 消息面汇总
马斯克近日表示，全美所有具备全自动驾驶（FSD)系统的特斯拉车型将免费试用FSD一个月；同时，特斯拉正推动FSD引入我国。
特斯拉FSD依靠摄像头、雷达等传感器、以及高精度地图和算法，实现了对环境的敏锐感知和精准导航。
深圳近期引进华为自主研发的智能路灯系统，其包含微基站、无线覆盖、智慧照明、信息发布、车辆监控等多种智能应用。
今年年底，华为即将发布全球车路协同(V2X)标准。
二.V2X车路协同概览
自动驾驶可以分为单车智能、车路协同两大方向：
（1）单车智能：感知和算力均在车端，需要各类传感器、芯片和软件算法。
（2）车路协同：在单⻋智能基础上，加⼊路端⽀持， 提供更全⾯的感知及数据互联⽀持。
V2X即车对外界的信息交换，它将车辆和外部环境紧密结合，实现动态的交互联动。
V2X分为：车与车（V2V）、车与路端（V2I）、车与人（V2P）、车与网（V2N）：
（1）车与车：车端之间的通信，获取周围车辆的车速、位置、行车情况。
（2）车与路端：车端与路端设施进行信息传递，路端设施可以获取车辆信息，并交互实时信息。
可以用于实时道路信息服务、车辆监控管理、不停车收费等。
（3）车与网：云平台与车辆之间进行数据交换，并对数据进行存储和处理。
可以用于车辆导航、车辆远程监控、紧急救援、信息娱乐服务等。
三. V2X对于自动驾驶的意义
为实现高等级自动驾驶，车端需要包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、IMU、GNSS等传感器；
但其存在缺乏全局感知能力、缺乏群体协作等局限性，C-V2X恰恰能弥补这些缺陷。
车路协同的前提是路端设备的智能化建设与改造，如RSU、传感器、边缘计算设备等。
通过路测设备收集并处理信息，并传输到车端，从而增强车辆的感知能力和环境感知精度。
V2X主要路线包括DSRC与C-V2X，蜂窝车联网C-V2X由3G由我国主导，主要有LTE-V2X、5GNR-V2X两种。
四.V2X 产业链
（1）上游主要为路端设备及终端：包括路侧基站、路侧天线、边缘服务器、接入网、射频模块、基带芯片等。
（2）中游为平台层，包括平台服务商、通信运营商。
（3）下游为应用层。
五.V2X路端环节个股
（1）路端设备及模组：万集科技、千方科技、金溢科技、大唐电信、华铭智能。
（2）软件及解决方案：银江技术、皖通科技、光庭信息。
（3）高精度地图：北斗星通、四维图新、超图软件。
（4）建设及运维：深城交、华体科技、三维通信、华设集团、苏交科。
万集科技：交通信息采集与处理服务提供商公司，产品包括车载单元（OBU）、路侧单元（RSU）、车载及路侧激光雷达、ETC等。
金溢科技：车辆身份识别解决方案和设备提供商，主营ETC产品，构建了交通AI计算模型、车路协同云平台、C-V2X车载HMI人机交互管理平台。
深城交：聚焦智慧交通领域，深圳智慧道路及智慧灯杆主要建设方，在路侧领域，包括车路协同系统、T-GIS系统、智能网联云控平台等。
华体科技：智慧城市、文化照明方案提供商，基于5G多功能智慧灯杆，提供V2X设备搭载、物联网信息传输平台，落地V2X场景应用。
大唐电信：主营芯片和通信业务，在车路协同方向上，提供基于安全芯片的V2X通信安全模块、安全芯片、OBE-SAM模块等。
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