核心逻辑：

1）作为全球商用车智能视频监控系统龙头，深圳本地企业锐明技术有望量价起升

锐明技术是以人工智能为核心的商用车安全及信息化解决方案提供商，公司研发的主动安全驾驶监管技术中，LDWS、FCW、PCW、盲区监测、DSM等，均属于自动驾驶技术L2，L3范畴。数据显示，锐明技术在全球商用车智能视频监控系统（EDR）市占率排名第一；作为深圳本地企业，锐明技术与当地政府已经密切配合，目前已为深圳22000余辆出租车以及公交车建立了双目ADAS、司机智能安全驾驶舱、司机驾驶行为分析等全面智能监管系统。受益于《条例》的落地，作为本地企业的锐明技术具备先发优势，未来有望迎来业绩反转、量价齐升。

2）深圳率先立法支持L3级自动驾驶全域上路，助推我国自动驾驶产业链壮大发展

近日，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》获市七届人大常委会第十次会议表决通过，自2022年8月1日起施行。《条例》中明确规定列入产业目录的智能网联汽车，经过公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。《条例》的出台填补了国内智能网联汽车法律的空白，有望为国家层面及其他城市推出相关政策提供参考，从而进一步推动我国自动驾驶产业链的壮大发展。在上述利好消息影响下，近期无人驾驶概念大涨，其中车联网、智能座舱、AI车载视觉监控的相关公司有望率先抢占赛道机遇。

3）新政落地带来业绩增长点，锐明技术有望迎来戴维斯双击

2021年公司商用车行业信息化产品销量为562332台，预计2022年将增至843498台，预计将为公司带来收入17亿元；考虑到《条例》的落地将为公司带来新的业绩增长点，公司当前仅53亿市值完全没有反应公司未来业绩增长预期。天风证券2021年10月出具深度研究报告，预计锐明技术2021-2023年对应EPS分别为1.22/1.94/2.44元/股。参照可比公司2022年平均PE约40倍，预估锐明技术2022年目标价约为40*1.94=67.9元，相比2022年7月7日收盘价30.7元约有121%的上行空间！

核心驱动：

随着L3级自动驾驶法规落地，产业链上下游将受益技术升级带来的需求扩容

智能网联汽车，是指可以由自动驾驶系统替代人的操作在道路上安全行驶的汽车。此次《条例》的落地，将在智能网联汽车法律空白的问题上取得突破并带来示范效应。其中，《条例》中明确规定列入产业目录的智能网联汽车，经过公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶；无人驾驶可在市公安机关交通管理部门划定的区域、路段行驶。值得注意的是，《条例》公布的测试道路较全球其他地区出台的L3级自动驾驶政策更为开放；比如，在德、英两国，目前只开放了高速和城市快速路，使用场景仅限于时速低于60公里的拥挤路段。在商业化运营方面，《条例》规定，使用智能网联汽车从事道路运输经营活动可以收取相关费用，并且鼓励智能网联汽车提供定制出行、社区出行、夜间车型、应急保障等多样化服务，即自动驾驶汽车无论载人载货，都可以收取费用。

随着自动驾驶商用化的普及，AI车载监控系统的需求将不断增大

目前自动驾驶商用化的普及程度不断提高；当前具备L3级自动驾驶能力的车辆越来越多，比如装配L3级自动驾驶硬件的小鹏P5和蔚来ET7均已实现交付。这些车型对比2017年发布的L3级自动驾驶车型奥迪A8，价格已由百万级下探至50万元以内。相对亲民的价格说明L3级自动驾驶硬件成本相对可控，有望促进L3级自动驾驶进一步普及。数据统计，截至2021年底，L2+车型发布数量为58款，同比增加100%。从价格角度看，L2+功能逐步向中低端车型渗透，目前已下探至15万元以下车型。

在自动驾驶的过程中，当驾驶员脱离手脚控制车辆时，车辆的控制就完全由高级自动驾驶的感知层、决策层和执行层控制。这需要感知系统有更加快速的响应能力与更加精确的感知能力，同时需要利用ADAS等智能驾驶模块，通过提升边缘计算能力，采用AI技术和大数据分析技术智能识别驾驶行为，从而辅助驾驶，并实现高效的驾驶员监管。在此背景下，驾驶主动安全套件将成为保证自动驾驶安全性的重要一环，这将促使以网联化为基础的AI车载监控系统的需求不断增大。

AI车载监控主要利用路面感知和驾驶员行为识别技术，提供驾驶员状态监控、安全驾驶辅助、盲区监测等多种智能视频监控功能，对高风险的路面状况及驾驶行为进行智能识别与干预，消除疲芳驾驶等道路安全隐患，从而可以大幅降低交通事故发生率；AI车载监控包括了：

（1）车内DSM（驾驶员状态监测）系统识别驾驶员未系安全带、脱离方向把、疲劳驾驶、抽烟、接电话等违规行为，主动警示驾驶员避免事故发生；

（2）车外BSD（盲点车辆识别）、ADAS（高级辅助驾驶）等系统感知外部环境，实现车道偏离预警、前车碰撞预警等功能。

AI车载监控涉及多领域技术，具备较高研发、生产以及准入壁垒

1）车载视频监控产品涉及包括电子、通信、计算机、控制等多领域技术，随着这些技术的发展，在获得监控视频的基础上，需要通过数据挖掘、智能图像识别等技术对车辆进行信息化管理，涉及的技术包括智能算法、编码算法、光学技术、存储技术，无线通讯技术，定位导航技术及云计算、数据挖掘技术，其产品的研发壁垒较高。

2）有别于主要应用于商业、工业、社区、家居及平安城市等固定场所的视频监控，车载视频监控需要在复杂的车辆工作环境下（如车辆高速移动、持续振动与冲击、高低温、恶劣电源、人为破坏、防水防火等）保持良好的图像处理和智能分析性能；所以对于产品生产的工艺流程较高，尤其是要求企业拥有成熟工艺的PCB贴片工序。主要生产工艺包括PCB贴片、回流焊按、插件、波峰焊接、单板测试、产品组装、老化、整机测试，包装检验等环节。

2）目前车载视频监控产品已经从单一的监控转化为综合化监控，同时市场要求企业从单纯的设备供应商向整体解决方案提供商转变，因此对企业的系统开发能力及集成能力提出了更高的要求，因此构成一定的研发能力和技术储备壁垒。

3）车载视频产品市场具有较高准入壁垒；由于属于车载电子产品，在我国电子信息产品需要获得相关认证才能进行生产与销售。车载视频监控产品根据下游运用市场不同、出口市场不同等需满足一系列国家及国际标准。同时产品运用到下游市场也要满足一定的行业准入认证，同时根据不同的出口市场需满足不同国家的相关认证。因此，车载视频监控行业存在一定的行业准入门槛。

锐明技术——核心业务To G的智能化全球龙头企业

作为核心业务To G的先行者，锐明技术未来业务成长性较高

锐明技术是一个智能车载设备及解决方案提供商，利用视频监控、人工智能及车联网等技术手段，帮助政府监管部门改善交通环境中的驾驶安全及公共安全，提高营运合规监管水平及企业运营管理效率。公司主要产品包括车载视频监控设备、车载摄像机、驾驶主动安全套件、司乘交互终端等智能车载设备及管理平合软件。

公司业务收入稳步增加，投入研发不断加大，行业地位不断巩固

2020年，公司实现营业收入17.13亿，同比增长6.45%，归属于上市公司股东的净利润3,136.34万元，主营业务毛利率40.08%。公司商用车行业信息化产品收入12.1亿元，占比70.6%，同比增加20.8%；其销售量同比增加34%。

锐明技术以视频、人工智能、大数据为核心的技术体系在不断完善，综合竞争力进一步增强。2021年，公司研发投入2.68亿元，占公司营业收入比例15.66%，研发费用率进一步提高。同比2020年，研发投入增长5700多万元，同比增长27.00%。公司知识产权管理体系逐步成型，2021年公司新增专利授权86项，其中发明专利19项，实用新型专利33项，外观专利34项，新增软件著作权10项。

多年来，公司深耕商用车安全及信息化领域的智能创新与场景化应用，积累了丰富的行业应用经验。2008年公司首次成为“国家高新技术企业”，之后顺利通过每三年一次的重新认定审核。2021年公司被国家工信部评为“专精特新”小巨人企业、获批成为2021高质量发展领军企业。2020年，根据Omdia发布的全球车载监控报告，锐明以12%的市场份额位列全球第一。

AI工程化应用能力以及突破准入壁垒助力公司增强市场竞争力

锐明技术以快速工程化的AI基础算法能力作为其核心竞争力：

1）目标检测网络叠加属性能力。现有目标检测算法，只能识别到物体大类，如车、身体等，但是不能知道目标的精细属性。如果要做这种属性识别，往往要接一个属性识别网络。当目标数目非常多的时候，属性识别网络就会成为瓶颈。公司在目标检测中增加属性识别功能，一个网络既可知道物体类别，又可知道物体的属性，目前已实现一个网络可检测4种目标、分割9类物体，对同时多行人目标形成稳定跟踪序列和跟踪轨迹。

2）多传感器融合感知、雷视融合等综合决策能力。从无到有搭建了雷达采集工具和算法仿真工具，建立了完整的算法在线仿真、在线测试、在线验证能力。大幅优化雷达目标与视觉目标融合检测水平，准确度和同步率可达到领先水平。以此能力孵化出的自动紧急制动(AEB)产品，可结合图像、毫米波雷达、超声波雷达的感知结果，检测车辆前方是否存在潜在危险，并且在驾驶员未及时动作的情况下紧急制动，以避免碰撞或降低碰撞的严重性。

3）自有算法自动标注平台能力。包含分割、人脸、3Dbox、视频标注、3D点云等AI自标注功能，可以视频切割帧、人工辅助标注等，大幅降低了算法标注的成本，提升了关键场景算法标注的产出速度。

目前公司已设立质量中心，负责制定和实施质量控制与环境管理相关制度。公司目前执行的国内、国外质量标准分别为18项和12项，执行的主要行业标准13项，已突破准入壁垒进入多个国家及下游应用行业：

与地平线签署全面战略合作协议，锐明技术迈入自动驾驶蓝海

近日，锐明技术与地平线签署全面战略合作协议，双方将依托各自领域的优势，在商用车智能化技术与产品领域推动深层合作。根据合作协议，未来双方将依托自身强大的产品研发能力和丰富的商业量产经验，聚焦高级辅助驾驶（ADAS）和自动驾驶等重点领域进行技术合作。此协议基于地平线旭日3芯片打造的前视高级辅助驾驶摄像机，实现了前向障碍物检测、车道线检测、交通标识识别、自动标定、ADAS预警及视频输出等功能，可实时聚焦车辆行驶过程中的各类突发情况，帮助驾驶员预知风险，及时采取制动、转向等措施规避潜在的道路风险。

业绩预测：

核心假设：

1）随着《条例》的落地，商用车行业信息化产品销量将提高至50%

2）假设商用车行业信息化产品单价维持在2130元/台

2021年公司商用车行业信息化产品销量为562332台，预计2022年将增至843498台，预计将为公司带来收入17亿元；考虑到《条例》的落地将为公司带来新的业绩增长点，公司当前仅53亿市值完全没有反应公司未来业绩增长预期。

天风证券2021年10月出具深度研究报告，预计锐明技术2021-2023年对应EPS分别为1.22/1.94/2.44元/股。参照可比公司2022年平均PE约40倍，预估锐明技术2022年目标价约为40*1.94=67.9元，相比2022年7月7日收盘价30.7元约有121%的上行空间！