【国盛机械&计算机】人形机器人深度三：重视减速器环节机会

[红包]特斯拉Optimus将搭载约40个电机，实现对颈部、手臂、手指、躯干、腿部等部位的控制，电机数量较传统工业机械人和服务机器人有大幅提升。我们根据人形机器人关节自由度、承载要求与空间容量估算减速器数量：
1）谐波减速器：预计肩部、肘部、腿部、腕部、腰部、颈部等几个主要关节的谐波减速器用量为9~14个。假设谐波均价1500元，单台用量为10个，则单台机器人谐波价值量约为1.5万元，100万台机器人销量对应需求约1000万个；
2）RV减速器：人形机器人腰部、髋部空间较大，且对承载能力要求较高，预计配备RV减速器2~4个。假设均价3000元，单台用量2个，则单台机器人RV减速器价值量约6000元，100万台人形机器人销量对应需求量约200万个。

[红包]产能+成本优势兼具，国产减速器厂商有望获得更大市场份额，现有工业机器人减速器竞争格局或面临洗牌：
1）产能端：国内厂商扩产节奏快，有望更快满足减速器持续扩张需求。哈默纳科和纳博特斯克均为日企，国内厂商在扩产成本上备具一定优势。绿的谐波50万募投项目达产后，预计2024年谐波减速器产能扩张至近60万台/年，较2019年提升6倍；
2）成本端：人形机器人对硬件成本更为敏感，特斯拉人形机器人的售价预计在17万人民币左右，若硬件供应商为国内，则可大幅降低机器人硬件成本。根据我们测算，减速器+电机国内供应链单台价值量能达到现有价格40%左右，远低于国外的60%。考虑到人形机器人还需配备视觉设备、芯片等其他部件，同时还需预留一定盈利空间，因此减速器份额有望向国产厂商倾斜。

[礼物]重点推荐：建议重点关注国内技术领先、具备产能优势的减速器龙头企业：1）绿的谐波：具备全球竞争力的国内谐波减速器龙头，持续引领国产替代；2）双环传动：特斯拉核心供应商，国内RV减速器头部厂商。

[礼物]详细报告链接：https://note.youdao.com/s/cd7XxS3Z

[玫瑰]风险提示：特斯拉人形机器人延迟发布风险；销量不达预期、经济下行超预期。

[玫瑰]详细欢迎联系国盛机械团队
联系人：张一鸣/欧阳蕤/邓宇亮