【 Al day 的呈现逻辑】
3个关系层层递进。
1)机器人:机器人是没有轮子的电动车。数据允许需要迭代。2) FSD 的底层逻辑在电动车和机器人共通:投教量越大,迭代越快。
3)迭代需要高算力,所以 Dojo 自研芯片很重要。【机器人】第一性原理,仿生学。
6套执行器方案:
0.55kg:20NM
1.62kg:110NM
2.26kg:180NM
0.36kg:500NM
0.93kg:3900NM
2.kg:8000NM
关节:模仿人类。 FSD :纯视觉方案。
注:手上有大量的神经网络分布,有很多传感器。成本:<2万美金。目标:3年量产,5年商用,百万台。
【 FSD :仅用8颗摄像头】
摄像头,先把障碍物模拟成3D像素,标注不同的类型:静态或动态参与者。然后神经网络不断迭代训练。
迭代需要大量存储,需要高算力。
【 Dojo 应运而生】
Dojo是由特斯拉自研D1芯片集成,25块D1为一个计算模块。一个计算模块,相当于6个通用 GPU 性能,而成本和能耗和个 GPU 相当。
超算的基本模块单位是 EXAPOD ,集成了120个训练模块,含有3000个D1芯片,算力达到1.1EFLOP(毎秒运算为10的18次方)。
第一代 EXAPOD 预计于23年Q1推出,计划在加州 Palo Alto 建立7
个 EXAPODS 。