【天风机械】 具身智能腿部解决方案新升级--仿生连杆机构
夜长梦山
2023-06-16 20:04:15
【天风机械】 具身智能腿部解决方案新升级--仿生连杆机构
近期来TESLA机器人的进展牵动着资本市场的神经，最新的精密行星机构的推出，得到广泛的关注和追捧。对于可靠、经济、具备产业化落地前景的技术得到了市场的认可，我们认为充分复合MASK倡导的第一性原理，背后是大家对于人形具身智能落地的期待。
鉴于产业逻辑，天风机械团队22-06首推谐波减速机的产业逻辑，23-05率先提出力传感的必要性，并同期提出电子皮肤的2C必要性，均得到了市场的充分认可。
根据我们的企业调研、学习交流和参考市场已有的机器人腿部结构，认为连杆结构是解决目前TSL第一代机器人中，腿部行星滚柱丝杠工艺难度过大，降本困难的痛点的不二之选。
市场可参考公司：
①敏捷机器人：让鸟人帮你送包裹敏捷机器人Cassie和Digit挑战波士顿动力Atlas
②傅利叶机器人：
傅利叶智能康复机器人EmpoweringYouwwwfftaicom
③UCLA机器人：
傅利叶智能康复机器人EmpoweringYouwwwfftaicom
...........
经济性测算：
按照目前腿部8个直线机构测算，采用舍弗勒方案，单个模组成本＞2万元，单机器人成本＞16万元。采用仿生结构有望降低到现行成本的1/4。
原理链接：
机器人连杆行走机构大盘点
建议关注：三联锻造（更多产线企业敬请期待）
联系人：朱晔/冯量
近期来TESLA机器人的进展牵动着资本市场的神经，最新的精密行星机构的推出，得到广泛的关注和追捧。对于可靠、经济、具备产业化落地前景的技术得到了市场的认可，我们认为充分复合MASK倡导的第一性原理，背后是大家对于人形具身智能落地的期待。
鉴于产业逻辑，天风机械团队22-06首推谐波减速机的产业逻辑，23-05率先提出力传感的必要性，并同期提出电子皮肤的2C必要性，均得到了市场的充分认可。
根据我们的企业调研、学习交流和参考市场已有的机器人腿部结构，认为连杆结构是解决目前TSL第一代机器人中，腿部行星滚柱丝杠工艺难度过大，降本困难的痛点的不二之选。
市场可参考公司：
①敏捷机器人：让鸟人帮你送包裹敏捷机器人Cassie和Digit挑战波士顿动力Atlas
②傅利叶机器人：
傅利叶智能康复机器人EmpoweringYouwwwfftaicom
③UCLA机器人：
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经济性测算：
按照目前腿部8个直线机构测算，采用舍弗勒方案，单个模组成本＞2万元，单机器人成本＞16万元。采用仿生结构有望降低到现行成本的1/4。
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