北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）
柴尔德
满仓搞的剁手专业户
2023-06-28 12:30:37
【秦川机床】国产滚动功能部件龙头
滚珠丝杠可用于机器人传动装置，通过滚珠丝杠组成单轴机器人/电动缸等完成线性驱动。
人形机器人有望构筑最大增量市场，应用以行星滚柱丝杠为主。特斯拉人形机器人或采用行星滚柱丝杠副，或打开远期应用空间。
根据特斯拉A1Day2022信息，特斯拉人形机器人“Optimus”拥有28个身体执行器，其中上肢关节模组以无框力矩电机和谐波减速器为主，下肢腿部采用了无框电机与行星丝杠的线性执行器。
按照单台人形机器人应用10根行星滚柱丝杠测算，行星滚柱丝杠单价预计超过1000元，对应单机价值量过万。
目前行星滚柱丝杠国内整体研发、生产仍处于较早期阶段，企业成长空间较大，公司定增发行完成，募资总额12.3亿元，发行价11.13元/股。大股东认购4.32亿元加大投入支持公司发展，同时工业母机产业投资基金认购1亿元
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