柏楚电子(688188)

机器人产业链布局完善，或持续受益于机器人产业趋势演进

公司基于 CAD、 CAM、数字控制、传感器、硬件五大核心技术，打造智能焊接机器人解决方案，反映了公司在机器人产业链中的完善布局。 从机器人控制角度， 涉及传感、控制、执行多个层级系统的协调工作，在智能焊接解决方案中，公司实现了自研 3D 相机、 寻缝器、 焊接应用软件 CypWeld、焊接机器人的协同工作，体现了对机器人多环节技术的触达，公司有望凭借在机器人产业链多环节的布局，持续受益于机器人产业趋势演进。 预计2023-2025 年 EPS 为 4.86/6.74/9.26 元，可比公司平均 23E 52.7x PE（Wind），给予 23E 52.7xPE，目标价 256.04 元，维持“买入”评级。

机器人产业链多环节布局，具备环节延展性

在智能焊接方案中，公司的核心技术在工件初定位、 免示教生成加工路径、实际焊接多个环节中渗透， 通过智能焊接离线编程软件、智能焊缝跟踪系统、智能焊接控制系统达到免示教效果，将应用场景延展至小批量非标工件加工。智能焊接方案涉及机器人本体、机器人软件、控制系统多个软硬件产品，结合了智能加工路径生成、计算机视觉等多种智能化算法，体现了公司在机器人产业链上的多环节布局及核心技术的延展性。 我们认为随着智能焊接解决方案的推广迭代，公司多个环节的机器人技术均有望持续优化，不断夯实机器人产业链多环节的技术基础。

从激光切割向智能焊接拓展，具备场景延展性

公司在激光切割控制系统领域具备良好的业务积累，智能焊接机器人解决方案则体现了公司底层技术的延展性。公司拥有 CAD、 CAM、 NC、传感器和硬件五大技术， 其中视觉识别工件、排样、工艺路径规划、运动控制等技术在多个细分应用领域内具备一定通用性，是应用场景延展的重要基础。此外，公司具备丰富的智能化技术应用经验，如在激光切割路径优化技术中，公司以激光切割路径优化技术结合人工智能算法， 减短加工中切割头的空移长度，相关的智能化技术有望在新场景中实现复用。我们认为公司技术具备较好的场景延展性，机器人产品的应用场景有望进一步丰富。

具备机器人核心技术积累，或持续受益于产业趋势演进

智能机器人涉及多个环节，在多种类型的场景中均具备应用基础，随着中间件功能持续延展迭代，覆盖多场景、多环节的底层平台级机器人操作系统有望逐步完善。 公司的焊接机器人反映了公司具备通用机器人的底层能力，包括： 1）软件开发能力：控制系统、离线编程软件； 2）硬件生产能力； 3）软硬件集成能力。 我们认为公司有望持续受益于机器人产业趋势演进。

风险提示： 宏观经济波动； 技术落地效果不及预期。