从ABB看工业机器人演化趋势

通过复盘全球工业机器人发展历程，我们看到工业机器人经历了从特种到通用、从机械到智能、从单一到复杂的演变过程。随着工业机器人开始应用到各类下游行业，逐步替代人类重复劳动，产业价值开始逐步显现。以ABB为例，拆解产业链环节来看，工业机器人核心部件包括传感、执行、决策三层，其中IT架构是决定机器人智能化程度的核心，软件重要性有望逐步提升。与此同时，随着ChatGPT等大预言模型的兴起，机器人正开始向具身智能演进，产业变革有望加速到来。建议关注：柏楚电子、科大讯飞、宝信软件。

工业机器人逐步走向智能化/通用化，产业应用前景可期

全球工业机器人大致经历三个发展阶段：1）技术萌芽阶段：最初的工业机器人主要用于军事、核工业等高危领域，以示教再现型机器人为主；2）产业崛起阶段：ABB、库卡、发那科等领军企业开始崛起，工业机器人开始具备感知和处理外界信息能力；3）产业升级阶段：向通用工业场景延伸，智能化水平不断提升。据IFR数据，2021年全球新增工业机器人安装量为51.7万台，同比增长31.2%；据InkwoodResearch预测，2021-2028年年全球工业机器人产值的CAGR将达14.7%。我们认为，随着工业机器人智能化不断升级，人口供给收缩和下游需求释放驱动行业增长，产业应用前景可期。

IT架构是决定机器人智能化程度的核心，软件重要性有望逐步提升

以ABB为例，拆解核心环节来看，工业机器人产业链包括上游核心部件、中游机器人本体及软件、下游系统集成与应用，主要成本集中在减速器、伺服系统等上游核心零部件。从功能分类来看，工业机器人部件可以分为感知、执行、决策三层。ABB在传感器、伺服系统/控制器、算法软件等各层级均有布局，形成工业机器人全栈解决方案。我们认为，随着工业机器人向智能化发展，已经逐步进入软件定义阶段，机器人正逐步演化为IT产品，软件算法的差异将对机器人最终能够实现的智能化水平产生重要影响，软件地位有望逐步提升。

AI赋能有望助力产业变革加速到来

我们看到，对于简单的机器人任务，ChatGPT已经能够以zero-shot的方式解决，对于课程学习、AirSim避障等复杂任务，ChatGPT可以在人类用户on-the-loop交互下实现。从工业领域落地情况来看，目前具身智能还处在产业发展早期，AI应用集中在部分简单场景。以ABB为例，2020年2月ABB与Covariant合作推出智能分选机器人，通过机器视觉算法提升识别效率和准确率。此外，2023年7月，ABB宣布与微软合作，将GPT-4应用于工业分析等场景。基于此，我们认为，随着ChatGPT等大模型的出现，机器人正开始向具身智能演进，产业变革有望加速到来。

风险提示：宏观经济波动；技术应用落地不及预期。