人形机器人前沿系列02-精密减速器轴承， 迎群雄逐鹿
夜长梦山
2023-08-03 22:07:54
【中金机械｜自动化】人形机器人前沿系列02-精密减速器轴承， 迎群雄逐鹿
23 年7月份后，A股人形机器人板块向二阶导逻辑演绎，本篇报告为中金机械组《工业减速器:千亿市场，星火 燎原》之后，又一篇聚焦减速器核心部件的赛道前瞻。
💎我国轴承市场超 2,000 亿元，头部集中度提升。轴承是机械支撑和传动基 础件，根据中国轴承工业协会，2021 年我国轴承市场规模 2278 亿元，未来年复合增速 3%-6%。1)产业催化:2023 年全球人形机器人势能集聚， 单台人形机器人配比旋转关节，我们预计较工业/协作时代或有翻倍以上提 升。2)供应链:国内RV/谐波/行星减速器步入深水区，轴承作为Boom占比 20%以上的核心部件，国产化突破深受关注。3)集中度:对比全球八大 轴承企业贡献全球产值 60%以上(2022 年)，我国轴承企业集中度分散， 存在长期集中度提升趋势。
💎机器人减速轴承:小而美，我们预计 2025 年需求 11 亿元。1)谐波减速 器:单台配比 1 个柔性轴承、1 个十字交叉滚子轴承;2)RV减速器:单台 配比 6 个圆锥滚子轴承、2 个角接触轴承、6个滚针轴承;3)行星减速 器:单台配比3个滚针轴承和 2个深沟球轴承。据我们乐观/中性/悲观测 算，2025 年我国机器人减速器轴承国内市场空间合计约 15/11/7 亿元，其 中假设人形机器人2025 年销量 5 万台，则其关节减速器赋能轴承市场1亿元以上，打开长期增长弹性。
💎国产机器人轴承群雄逐鹿，第三方分工趋势初升。参考哈默那科、纳博特斯克经验，减速器企业早期多与研究所/高校合作设计轴承方案并少部分自 制，随市场需求增长，寻找具有规模效应的委外轴承供应链至关重要。机器 人减速器轴承精度普遍处于P5 中等水平，精度跨越壁垒一般，国产企业随 产业趋势向机器人减速器轴承延伸布局，群雄逐鹿。
💎投资建议：建议关注【长城精工】（核心资产，未上市，纳博RV减速器供应商）、人本股份（未上市，国内轴承产销量Top1）、国机精工（机器人轴承储备中）、苏轴股份（小批量供货RV减速器）、五洲新春（新进入者）
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