11月17日，深开鸿与乐聚机器人宣布，推出首款基于开源鸿蒙的 KaihongOS 人形机器人。

月初，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》。

传统机器人分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三类，所能覆盖的下游场景有限，而人形机器人在结构上与人类类似，理论上能覆盖所有涉及人类作业的下游场景，未来有望应用于多个下游行业。

单台人形机器人中，力传感器、惯性传感器、视觉传感器总价值量约为23000元。

力传感器中，普通单维力传感器总价值量约为6400元，六维力传感器总价值量约为8000元。

惯性传感器中，包含加速度计和陀螺仪，惯性测量单元总价值量约为7800元。

视觉传感器中，单目摄像头总价值量约为300元，4D毫米波雷达总价值量约为860元。

单台人形机器人中，轴承、电机、丝杠总价值量约为74000-80000元。

轴承中，滚动轴承总价值量约为4200-9600元，自润滑轴承总价值量约为750-1500元。

电机中，无框电机总价值量约为42000元，空心杯电机总价值量约为6000元。

丝杠中，滚柱丝杠总价值量约为21000元。

以下是人形机器人“丝杆”上市公司梳理：

日发精机：公司产品主要用于滚珠丝杠及滚柱丝杠螺母外圆复合精密磨削加工，轴承装备龙头，丝杠螺纹磨床实现订单突破

五州新春：公司T型螺纹丝杠开发完成并向客户送样，行星滚柱丝杠零部件向下游重要客户多次送样，丝杠间接供应商

南方精工：公司正在开发的柔性轴承，行星滚柱丝杠等产品几乎属于国内空白，且在人形机器人领域有大量的需求。2022年，公司RV减速器配套的滚针轴承产品销量约53.3万套(仅滚针轴承),占前述市场总额比例为51.5%

新兴装备：公司产品折叠作动器、折暑控制器、行星滚柱丝杠及盖板锁是村翼折秀子系统重要组成部分，用于实现机翼的折叠和展开

光洋股份：公司开发产品产主要涉及滚柱丝杠单元与行星减速系统等产品