【天风机械】--TESLA Optimus重要更新-2

据外媒报道：Tesla already employs hundreds of robots designed for specific jobs for production of its cars.

特斯拉定制拟人机器人将用于汽车生产线

同时：Tesla is on hiring spree for people to work on humanoid bi-pedal robots, with about 20 job postings on "Tesla Bot" including jobs for designing key robot parts like "actuators".

公司正在发布“驱动器”等设计岗位

招聘信息描述："The code you will write will at term run in millions of humanoid robots across the world, and will therefore be held to high quality standards," one of the job postings said.

证实了特斯拉人形机器人的数量将是数百万级别

我们近期对TESLA产业链进行了调研结合市场的预期总结如下：

1、我们预期Optimus首批次开放预定量是10万套，从23年开始交付；24年换代升级后的量有望达到50万台级别，25年内的发货数量将会是百万台级别。

2、按照此前TED TALK公开演讲的资料，人形机器人的售价将会是3万美金之内（21万人民币），结合目前我们调研的国内仿人机器人产业链的BOM成本，我们预期首批次机器人售价10万美金左右（70万人民币），因而预期23年市场空间为700亿人民币，25年市场空间为5040亿人民币（假设5年线性降本）。

3、对于国内产业链参与Optimus的预期，最为普遍的观点是机电一体化关节：分为驱干关节和手指关节。驱干关节主要的技术路径是：无框力矩电机+谐波减速器+环形编码器+边缘计算/通讯板卡+力矩关节传感器（可选，主要应用在“手腕”&“脚踝”），以国内现有的供应链的水平，单个一体化关节价值量为0.5万元，据此，单机器人的价值量为14万元。手指关节按照鸣志电器的方案单个关节价值量为0.05万元（不考虑驱动）则手指用关节电机+减速机价值量为0.6万元。国内涉及该技术相关标的为：三花智控、绿的谐波、鸣志电器、兆威机电、步科股份、汇川技术、禾川科技、汉宇集团。

4、此外我们认为：①视觉传感器②力矩传感器③激光雷达④轻量化材料⑤热导材料⑥高性能磁材⑦语义识别等国内相关产业链潜在受益机会比较大。

对于此前路演和沟通的疑问，我们回复如下：

1、工厂人形机器人是否不值得？性价比不高？

按照目前国内工厂采用的AMR+COBOT方案，基本终端售单台售价在30-50万元，且每家的方案均不同，设计成本和周期以及性能均存在较大不确定性，从长远来看把硬件统一成远期更有潜力的双腿行走从商业角度具有可行性，且更加具有话题性，部署早期有望抵消部分消费者（企业）对产品性能的顾虑，继而促进产品的成功大量导入。

2、机器人的性能是否可以胜任？

从构成仿人几大要素：①芯片②材料③通信系统④AI算法/算力⑤机电产品⑥传感器件⑦驱控技术⑧服务机器人研发人员/研发经验 上述条件趋于成熟，目前仅仅需求具备号召力的企业统一标准，将极大促进行业的发展。历史上可以参考工业机器人在统一6轴（关节）之后，本体制造/应用以及上游零部件得到了飞速发展。

3、仿人机器人服务场景的选择？

①终局来看一个版本是服务家庭生活：陪伴老人，看护小孩，替代家务劳动，另外一个版本是作为太空工厂和火星移民的首批劳动力和实践者；②短期来看部署在特斯拉工厂也是众望所归，能够解决目前工业机器人不能解决或者解决代价很高的工序；③我们理解在比方说工业/医疗辐射环境、病毒标本测试环境、无菌/无尘环境等特殊状态下的需求、此外比方说焊接、打磨、喷涂等特种行业应用的前景也很广阔；④在新零售以及服务行业，我们认为高智能机器人在承担具体工作任务的前提下，如果能够实现较好的人机互动，将有望充分打开无人新零售的新天地。

外媒原文链接：https://www.reuters.com/business/autos-transportat...