公司2022年实现营收4.46亿元（同比+0.5%），其中Q4单季度实现营收1.02亿元（同比-18%，环比基本持平）。Q4业绩低于市场预期，主要系工业机器人行业下游需求放缓，部分客户推迟订单，产品销量下降所致。展望2023年，随着制造业逐步复苏，新能源领域需求依旧旺盛，工业机器人行业有望迎来回暖，将带动谐波减速器行业需求回升。

　　盈利能力受多重因素扰动，2022年以来持续加码研发：

　　公司2022年实现归母净利润1.59亿元（同比-16%），扣非归母净利润1.30亿元（同比-11.5%）。其中Q4单季度归母净利润0.31亿元（同比-34%，环比-14%），扣非归母净利润0.25亿元（同比-34%，环比-7%）

　　公司2022年归母净利率和扣非归母净利率为35.7%和29.1%，分别同比-7.0pct和4.0pct。其中Q4单季度归母净利率和扣非归母净利率为30.4%和24.5%，分别同比7.5pct和-6.1pct，环比-5.3pct和-2.2pct，盈利水平有所下降。我们判断主要系：1）政府补助、理财收益等非经常性收益减少；2）受行业需求低迷，竞争加剧影响，公司毛利率水平有所下滑；3）期间费用率有所提升：一方面2022Q3以来公司开始加强客户定制化服务，增加销售服务人员；另一方面受股份支付费用及研发费用增加影响，使得公司管理（含研发）费用率有所提升。

　　疫情影响IPO项目达产，中长期行业需求依旧向好：

　　因疫情反复，公司IPO项目年产50万台精密减速器项目产线建设推进过程中，设备购置、物流运输、安装调试、施工人员流动等系列工作进度有所放缓，导致项目达到预定可使用状态的日期从2022年12月延迟至2023年12月。但中长期来看，谐波减速器行业需求依旧向好。

　　需求端：根据我们测算，若考虑人形机器人的增量需求，2023-2025年全球谐波减速器需求量分别为299/467/738万台。供给端：综合考虑哈默纳科、绿的谐波等品牌，2023-2025年全球机器人用谐波减速器产量将达179/204/236万台，与需求相比可得2023-2025年全球机器人用谐波减速器供需缺口分别为120.3/262.8/501.3万台。

　　行业中长期供不应求的背景下，公司顺势定增扩产，彰显长期发展信心。2022年10月29日公司发布公告，拟定增20.3亿元投入“新一代精密传动装置智能制造项目”，建成后将新增谐波减速器100万台、机电一体化执行器20万套的年产能，达产后将扩大公司精密传动装置的生产能力，满足快速增长的下游市场需求。

　　盈利预测与投资评级：考虑到行业增速放缓，我们预计公司2022-2024年的归母净利润为1.59（下调18%）/2.72（下调20%）/3.85（下调12%）亿元，当前市值对应PE分别为138/81/57倍，维持“增持”评级。

　　风险提示：行业景气度不及预期；新业务开展不及预期，竞争加剧毛利率下滑。