事件：2023年5月17日，英伟达黄仁勋表示，AI下一个浪潮将是具身智能（软硬件结合的智能体）。

驱动：2023年5月17日凌晨，股东大会上马斯克发言重点提到人形机器人，要点如下：

1.机器人的电机、控制器和电子设备，全部是自主设计。

2.人形机器人的需求可能会远远超过对汽车的需求。

政策：北京市日前发布促进通用人工智能创新发展的文件，其中便提出探索具身智能、通用智能体和类脑智能等通用人工智能新路径。

具身智能（embodied AI）：首先听懂人类语言，之后分解任务、规划子任务，移动中识别物体，与环境交互，最终完成相应任务。

专家表示：若想要实现具身智能，离不开多个学科的交叉互助：

1）机器人学为具身智能提供机械身体和基本运动控制；

2）深度学习中的神经网络是具身智能中主要工具；

3）强化学习是具身智能机器人的主要学习手段之一；

4）机器视觉给具身智能提供了处理视觉信号的能力；

5）计算机图形学开发的物理仿真环境为具身智能提供了真实物理世界的替代；

6）自然语言给具身智能带来了与人类交流、从自然文本中学习的可能；

7）认知科学进一步帮助具身智能体理解人类、构建认知和价值。

简单归总新概念“具身智能”（即人形机器人）相关上市公司：：拓普集团（线性关节）、三花智控（旋转关节）、鸣志电器（空心杯电机）、江苏雷利（滑动丝杠、行星滚柱丝杠、空心杯电机）、汇川科技（伺服电机）、绿的谐波（谐波减速器）