具身智能再更新#230625
夜长梦山
2023-06-26 12:35:29
🐯【天风机械】具身智能再更新#230625
Tesla AI账号悄然上线，Dojo超级计算机生产或拉开序幕
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特斯拉于5月份创建的推特账号Tesla AI首次更新，账号签名为“在车辆、机器人等领域进行大规模开发和自动化部署”；该账号密集发布人工智能、机器人相关内容，其将成为特斯拉汽车和机器人业务的宣称口径之一。
根据推文，特斯拉在AI+机器人等领域积极部署：
①正在打造自主机器人的基础模型。多模态神经网络已经安装在客户车辆上，这些网络采用任意模式，如摄像头视频、地图、导航、惯性测量单元（IMU）、GPS等。
②正在建立最先进的生成建模技术。能够根据过去的观察结果预测未来可能发生的情况，并在多个摄像头的视觉中提供一致性。
③超级计算平台Dojo的生产被提上议程。Dojo将于今年7月开始生产，特斯拉预计其计算能力将在2024年1月左右跻身全球Top5之列；到2024年10月，其计算能力将达到100 ex flops。
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谷歌DeepMind“机器猫”自学成才，能操作多个机器人、不依赖人类监督
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DeepMind称它是全球第一个可以解决和适应多种任务的机器人AI智能体，并且它可以在各类真实的机器人产品上完成这些任务。
整体来看，RoboCat最主要的突破在三个方面：①DeepMind让一个神经网络能在多个不同的机器人上工作，可以快速操作新的机械臂，解决新的复杂任务。
②RoboCat学习的新任务越多，就越擅长学习和解决额外的新任务。
③RoboCat是通用机器人领域的重要研究进展，能够减少对人类监督训练的需求。
AI智能体可以自己操控机械臂，学习玩套圈、搭积木、抓水果了！效率极高，还不需要多少人力。不论是它操控的机械臂还是它要完成的任务，RoboCat之前都从来没见过。
根据DeepMind论文，RoboCat完成现实世界训练任务的成功率要远高于传统基于视觉的模型方案，目前RoboCat完成一项新任务的成功率已经从初期的36%提升至74%。
DeepMind认为，RoboCat独立学习技能、快速自我提升的能力，以及对于不同硬件设备的快速适应能力，将对新一代通用机器人AI智能体的发展起到重要推动作用。
#论文链接： https://storage.googleapis.com/deepmind-media/Deep...
Tesla AI账号悄然上线，Dojo超级计算机生产或拉开序幕
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特斯拉于5月份创建的推特账号Tesla AI首次更新，账号签名为“在车辆、机器人等领域进行大规模开发和自动化部署”；该账号密集发布人工智能、机器人相关内容，其将成为特斯拉汽车和机器人业务的宣称口径之一。
根据推文，特斯拉在AI+机器人等领域积极部署：
①正在打造自主机器人的基础模型。多模态神经网络已经安装在客户车辆上，这些网络采用任意模式，如摄像头视频、地图、导航、惯性测量单元（IMU）、GPS等。
②正在建立最先进的生成建模技术。能够根据过去的观察结果预测未来可能发生的情况，并在多个摄像头的视觉中提供一致性。
③超级计算平台Dojo的生产被提上议程。Dojo将于今年7月开始生产，特斯拉预计其计算能力将在2024年1月左右跻身全球Top5之列；到2024年10月，其计算能力将达到100 ex flops。
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谷歌DeepMind“机器猫”自学成才，能操作多个机器人、不依赖人类监督
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DeepMind称它是全球第一个可以解决和适应多种任务的机器人AI智能体，并且它可以在各类真实的机器人产品上完成这些任务。
整体来看，RoboCat最主要的突破在三个方面：①DeepMind让一个神经网络能在多个不同的机器人上工作，可以快速操作新的机械臂，解决新的复杂任务。
②RoboCat学习的新任务越多，就越擅长学习和解决额外的新任务。
③RoboCat是通用机器人领域的重要研究进展，能够减少对人类监督训练的需求。
AI智能体可以自己操控机械臂，学习玩套圈、搭积木、抓水果了！效率极高，还不需要多少人力。不论是它操控的机械臂还是它要完成的任务，RoboCat之前都从来没见过。
根据DeepMind论文，RoboCat完成现实世界训练任务的成功率要远高于传统基于视觉的模型方案，目前RoboCat完成一项新任务的成功率已经从初期的36%提升至74%。
DeepMind认为，RoboCat独立学习技能、快速自我提升的能力，以及对于不同硬件设备的快速适应能力，将对新一代通用机器人AI智能体的发展起到重要推动作用。
#论文链接： https://storage.googleapis.com/deepmind-media/Deep...
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