1.为什么看好高性能钕铁硼？

政策上，2023 年 6 月 28 日，北京印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023-2025 年）》，强调要对标国际领先人形机器人产品，支持企业和高校院所开展人形机器人研发和工程化，目标在 2025 年前实现百台（套）级人形机器人原型机的生产，并在 3-4 个典型场景中开展示范性应用。对标国际领先产品，攻关核心零部件与大模型等关键技术。十四五以来，中央和地方陆续推出支持人形机器人产业发展的政策，如《“十四五” 机器人产业发展规划》、《“机器人+”应用行动实施方案》、《山东省制造业创新能力提升三年行动计划（2023-2025 年）》、《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023-2024 年）》等。

人形机器人的核心零部件是伺服电机、减速器、丝杠、传感器，参考工业机器人，伺服电机占到了机器人成本的25％。最近天风电新刚出的深度报告《人形机器人｜深度1:第一性原理，为什么最看好特斯拉链及看好什么？》预测未来人形机器人将会采用无框力矩电机和空心杯电机。

2.未来人形机器人的需求量有多大？

对于人形机器人的商品化和未来需求，马斯克认为这个需求可能会达到100亿台，他强调，如果按照人和机器人的数量为2：1比例的话，机器人的需求会远远超过车，特斯拉的长期价值，其大部分价值将是擎天柱机器人，并且他对这个构想十分有信息。

而根据天风证券的测算，人形机器人在2028年市场空间有望达万亿，可匹敌2021年的电动车！

3.未来人形机器人对高性能钕铁硼永磁材料的需求空间有多大？

西南证券给出保守估计，到2025年特斯拉机器人对高性能钕铁硼永磁材料的需求量将会达到6150吨。