一、【国海电新】人形机器人产业更新-0829 

人形机器人产业链主要上市公司发布23中报，根据主要公司反馈，量产进展好于预期： 

拓普集团：公司研发的机器人直线执行器和旋转执行器，已经多次向客户送样，获得客户认可及好评，项目要求自 2024 年一季度开始进入量产爬坡阶段，初始订单为每周 100 台。为满足客户要求，公司需要本年度完成 4 套生产线的安装调试，形成年产 10 万台的一期产能，后续将年产能提升至百万台 三花智控：在仿生机器人领域，公司聚焦机电执行器，全方面配合客户产品研发、试制、调整并最终实现量产落地；同时，同步配合客户量产目标，积极筹划机电执行器海外生产布局。客户量产目标100台/周，预计最近1-2年实现 

#投资建议 站在当前时点，可以看到特斯拉入局人形机器人产业，带动产业链快速演进，同时整机维度亦有多家企业纷纷入局，我们认为可投资的广度正在增加，板块效应增强。整体而言，当前人形机器人仍处产业早期，但预计以特斯拉为引领的一批企业将在1-2年实现小批量，从单一场景导入，开展数据与技术的积累、升级，此阶段的核心在于产品快速迭代与关键部件降本，突破后将实现需求跨越，向通用场景渗透带来百万台级别的量的爆发。

我们认为未来此过程或将复现T的汽车供应链的成长路径，国产供应链将迎来充分机遇，实现估值重构，继续重点推荐： 

1） 具备高确定性的T的国产供应商：三花智控（旋转关节集成）、拓普集团（线性关节集成）、鸣志电器（手部关节集成）； 

2） 细分环节的小巨人、T的潜在供应商：贝斯特（布局滚珠丝杠已向客户送样）、双环传动（RV减速器龙头）、步科股份（国产无框力矩电机龙头）

二、【中金机械｜人形机器人】盘面异动，投资建议更新

大家好，今天人形机器人（以小市值泛标的代表）拉起板块异动，有投资者问有何更新，我们上周组织两天调研行程，并发布了北京机器人大会调研报告。

1）运动控制: 人形机器人呈现一整套时空分布模式，主要分监测感知、调度协调、全身运动规划、 关节运控四部分，其中监测感知持续获大模型赋能，以优必选和星动纪元为代表企业;另外三个环节倚赖仿生学和动力学建模，企业集中攻关。

2）感知：视觉、激光雷达、IMU第三方供应链成熟，力传感（狭义触觉）多维标定尚未成熟，人形机器人需求精度约 0.5%以上，一级公司—坤维、蓝点领衔。

3)电池: 大部分为磷酸铁锂电池，实际续航能力 1-2h。

4)执行器: 国产更多采用电机+行星旋转方案，考虑成本及传动刚度综合影响。以连杆平替线形运动。

5)灵巧手：因时机器人提供售价低至4.5万元末端压力分辨率 0.5N内的五指灵巧手。

6）二阶导：我们此前提出的减速器轴承、3D打印、五轴CNC为重要细分赛道。之江实验室已将3D打印用于人形驱干制造。

投资建议：

1）主业竞争优势突出&人形机器人预期：博实股份（近期中金已组织人形机器人产业化会议）、埃斯顿（9月工博会）、景业智能；

2）T产业链核心资产：拓普集团(汽车组覆盖)、双环传动（机械&汽车覆盖）鸣志电器(未覆盖)、新剑传动(已摘牌）、绿的谐波；

3）泛标的（完整版参考我们此前发布的个股表格）

三、【华西电新】人形机器人产业更新

＃拓普在发布的2023年半年报中提到：

1）公司研发的机器人直线执行器和旋转执行器，已经多次向客户送样，获得客户认可及好评； 2）项目要求自2024年一季度开始进入量产爬坡阶段，初始订单为每周100台；3）为满足客户要求，公司需要本年度完成4套生产线的安装调试，形成年产10万台的一期产能，后续将年产能提升至百万台； 4）公司将充分调动现有五轴加工中心、精密数控车床等各类资源；5）公司设立电驱事业部。 

#我们的观点 

➤目前人形机器人处于商业化初期：一方面，需要重点关注特斯拉等头部企业的人形机器人的研发、生产及应用情况；另一方面，上游核心部件环节有望受益于商业化应用和行业空间扩大。

➤同时，伴随商业化进程的推进，人形机器人降本需求迫切，国内厂商有望凭借硬件部分的性价比等优势迎来机遇，看好：1）格局较好的空心杯电机环节；2）价值量占比较高的减速器、伺服电机、无框力矩电机等环节；3）壁垒较高的力矩传感器、驱动器、编码器等环节。 

➤人形机器人的发展将为零部件制造商提供新的应用市场，技术同源、具备领先优势的相关企业有望受益。 

#受益标的 汇川技术、三花智控、绿的谐波、禾川科技、鸣志电器、伟创电气、步科股份、昊志机电、鼎智科技、江苏雷利、五洲新春等。

#风险提示 人形机器人技术瓶颈突破不及预期；人形机器人降本不及预期；人形机器人商业化应用不及预期；原材料价格大幅波动；政策变化等风险。

四、【财通机械佘炜超团队】人形机器人更新：拓普集团公布机器人执行器进展，人形机器人产业化可期

事件：拓普集团发布2023年半年报，提及其研发的机器人执行器已多次向客户送样，整体进展顺利。根据拓普中报，机器人需要数十个运动执行器，单机价值约数万元人民币。公司自主研发机器人的直线执行器和旋转执行器，并已多次向客户送样，获得客户认可及好评。项目要求自24Q1开始进入量产爬坡阶段，初始订单为每周100台。为满足客户要求，公司需要本年度完成4套生产线的安装调试，形成年产10万台的一期产能，后续将年产能提升至百万台。人形机器人量产化进程顺利，长期趋势确定。

根据拓普中报，公司拆分设立机器人事业部，整合各项优势资源加速机器人业务发展，拓普在机器人执行器业务的核心优势包括：

(1) 具备永磁伺服电机、无框电机等各类电机的自研能力；

(2) 具备整合电机、减速机构、控制器的经验；

(3) 具备精密机械加工能力等。整体来看，以执行器为代表的人机核心零部件量产化进程顺利，人形机器人的长期趋势确定。 重视人形机器人确定性环节机会，关注产业链扩散机遇。人形机器人目前还处于行业比较早期的阶段，核心部件以及产品最终形态并未完全确定，因此很多环节还有较大的不确定性，同时也便随着极大的可能性。

我们认为今年是追求“可能性”的一年，无论是T直接供应，还是两家关节集成商链条，都有巨大的潜力空间。

我们看好双环传动、恒立液压、贝斯特、苏州固锝、柯力传感、步科股份（减速器降级电机更加重要）、五洲新春、伟创电气、美力科技、力星股份等标的。

建议关注其他机器人核心环节，包括操作系统/芯片/伺服电机/减速器/控制器/传感器等，相关标的包括埃斯顿、汇川技术、绿的谐波、华中数控等