【人形机器人】11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

意见提出，构建完善人形机器人制造业技术创新体系，凝练关键技术、物料、企业、制造装备、质量、标准、关键软件等清单，精准推进“补短锻长”。支持龙头企业牵头联合产学研用组成创新联合体，加强关键技术和产品攻关，凝聚各方力量加快创新进程。加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合，探索跨学科、跨领域的创新模式。

[庆祝] #要点：量产节点超预期、关注传感器、执行器、控制器。
1、 政策超预期，明确#2025年批量生产、2027年形成安全可靠的产业链 的目标，首次对量产时间节点做出指引。
2. 指出发展人形专用传感器，包括仿生眼、视觉传感器、听觉传感器、仿人电子皮肤、嗅觉传感器等。

[烟花] 重要时间节点&目标
1.#2025年： 人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破。整机产品达到国际先进水平，并#实现批量生产。培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业。
2. #2027年: 人形机器人技术创新能力显著提升，#形成安全可靠的产业链供应链体系，综合实力达到世界先进水平。

[烟花]重点关注核心零部件：
1.#传感器： 高精度仿生眼，类脑处理算法的视觉传感器，宽频响、高灵敏的仿生听觉传感器，高分辨率和具有多点接触检测能力的仿人电子皮肤，高灵敏检测多种气体的仿生嗅觉传感器。
2. #执行器： 高功率密度液压伺服执行器，高紧凑液压马达、缸、泵、阀及一体化单元系列产品，高力矩密度减速器，高功率密度电机、伺服驱动器等融合的高精度电驱动执行器，电驱动旋转关节、电推杆产品。
3. #控制器： 高动态运动驱动、高速通信等功能的专用芯片，“感-算-控”一体化的高性能运动控制器，具有多模态空间感知、行为规划建模与自主学习等能力的智能芯片。
4. #动力电源： 高能量密度电池，高能效、高紧凑动力能源总成产品。

[烟花]应用场景：
1. 特种领域：民爆、救援等。
2. 制造业：3C、汽车等制造业重点领域。
3. 民生：医疗、家政、农业、物流等。

[庆祝]建议关注：
【力传感器】苏州固锝 、柯力传感、汉威科技、康斯特；
【视觉传感器】奥比中光、韦尔股份；
【声学传感器】歌尔微；
【IMU】华依科技、芯动联科；
【电子皮肤】汉威科技、苏州固锝、中航电测、弘信电子、中京电子、深天马A、丹邦科技；
【气体/嗅觉传感器】汉威科技；
【执行器】拓普集团、三花智控、汇川技术 ；
【减速器】绿的谐波、双环传动、中大力德、秦川机床、汉宇集团、国茂股份、通力科技、宁波东力、兆威机电、精锻科技、丰立智能；
【丝杠】鼎智科技、恒立液压、江苏雷利、秦川机床、贝斯特、五州新春；
【编码器】奥普光电、禾川科技；
【轴承】长盛轴承、五州新春；
【驱动控制】汇川技术、禾川科技、儒竞科技、峰岹科技、新时达。

龙字辈叠加机器人公司、人形机器人产业链图片更新链接 调研圈汇总20231102 

【运输火箭重复运载回收】11 月 2 日消息，星际荣耀空间科技股份有限公司今日发布公告，2023 年 11 月 2 日 14 时 00 分，北京星际荣耀空间科技股份有限公司自主研发的液氧甲烷可重复使用验证火箭双曲线二号（代号 SQX-2Y）在我国酒泉卫星发射中心点火升空，约 1 分钟后，火箭在目标着陆点平稳精确着陆，火箭状态安全恢复，飞行试验任务取得圆满成功。

星际荣耀官方表示，通过此次飞行试验，验证了星际荣耀重复使用液体火箭一子级总体方案的正确性，连续变推力液氧甲烷动力系统方案的正确性，火箭着陆段垂直软着陆导航、制导与控制方案的正确性，液氧甲烷火箭加注、发射、回收及后处理流程的正确性与协调性，验证了火箭着陆装置缓冲及支撑功能和性能，获取了液氧甲烷火箭重复使用关键技术核心试验数据，为公司正在研发的中大型可重复使用运载火箭 SQX-3 的研制提供了有力技术支撑。

相关液氧甲烷火箭关联公司：斯瑞新材、张江高科（参股）、高华科技、南钢股份。

【电影】11 月 2 日消息，据界面新闻报道，在今日的 2023 年中国电影金鸡百花电影节期间，中国影协科幻电影工作委员会正式成立，中国电影家协会分党组副书记、秘书长闫少非，著名监制、编剧、策划王红卫任会长，《流浪地球》导演郭帆任副会长。

【绿电】我国第六届进博会将首次实现 100% 绿电办展，采用光伏发电和风电

据央视财经报道，第六届进博会将于 11 月 5 日至 10 日举行。本届进博会将首次实现 100% 绿电办展，光伏发电和风电等新能源，将点亮主场馆国家会展中心的每一盏灯，驱动场馆内空调等各类保障设备。

【6G】韩国科学和信息通信技术部周三宣布将投资 4407 亿韩元（当前约 23.8 亿元人民币）用于 6G 网络服务方面的研发。据介绍，韩国科学和信息通信技术部这 4407 亿韩元的资金将用于研发包括无线通信、移动核心网络、6G 无线网络、6G 系统及 6G 标准化相关的技术。

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这艘邮轮由中国船舶外高桥造船有限公司承建，高达 16 层的上层建筑生活区，拥有剧院、特色餐馆、购物广场、艺术走廊和水上乐园等丰富的休闲设施。这艘邮轮由中国船舶外高桥造船有限公司承建，高达 16 层的上层建筑生活区，拥有剧院、特色餐馆、购物广场、艺术走廊和水上乐园等丰富的休闲设施。

公司信息：

中大力德调研后更新-1102 ——————————— 1、23Q1-3分板块拆分：减速电机2.5亿元，精密减速器（包括精密行星、RV、谐波）约2亿元，智能执行单元（包括无刷电机+驱动器、半个机器人、叉车驱动）约3.7亿元。从订单看，智能执行单元增速较快，其次是减速器，整体来看今年收入会超过年初目标10亿元。 2、智能执行单元：叉车驱动今年订单约在12W台（去年在10），无刷驱动今年订单在50万台+（去年20万台+），半个机器人今年订单在1000台（去年300-400）。 3、减速器：行星今年目标80万台（去年60），ASP约在300-400；RV今年目标5万台（去年3），ASP约在2k；谐波今年预计在1万台+（去年1左右），ASP在900-1k元。 4、人形机器人行星减速器：对接了两家客户（上海&广东），一家是交零部件，另一家是整件（客户给参数），大概有7-8种规格，公司样品预计11月交付，交完后客户会在做改进，改进完若OK可能会下订单，客户明年要批量出货。