国内五巨头领衔，激光雷达市场格局初定。经过市场竞争，如今本土激光雷达供应商率先崛起，代表企业有禾赛科技、速腾科技、图达通、大疆览沃、华为、北醒、万集科技等。
        根据佐思汽研统计，2023年1-7月，国内乘用车前装市场TOP5激光雷达企业均来自本土，其中禾赛位居榜首，市占率在45%以上；其次是图达通，主要服务蔚来系车型，市占率达到25%。固态补盲——激光雷达新赛道。2022年5月，亮道智能推出首款纯固态侧向补盲激光雷达LDSatellite™，面向前装量产，拥有120°×75°超大视场角。上海车展还展出了前向+侧向补盲激光雷达的集成DEMO实车。随后，禾赛科技、速腾聚创、一径科技、图达通纷纷推出补盲激光雷达，上市时间均定在2023年内。
       芯片国产化，激光雷达规模化可期。从系统构成看，激光雷达芯片主要包括发射端芯片、接收端芯片、信息处理芯片等。经过多年发展，国内发射端VCSEL芯片已进入成熟量产阶段，但接收端SPAD芯片主要被索尼、安森美等企业垄断。因此，国内SPAD芯片企业，包括阜时科技、识光芯科、芯视界、灵明光子等，加速技术发展，已实现新的突破。2023年8月，阜时科技发布全固态激光雷达面阵SPAD芯片FL6031，采用Stacked-BSI工艺，集成360x150的SPAD像素阵列，有效像素超过50k，并满足上车要求。基于FL6031芯片，苏州光之矩与武汉万集已完成全固态激光雷达的Demo开发。信息处理芯片方面，以FPGA为主，主要实现时序控制、波形算法处理、其他功能模块控制等。主要厂商为Xilinx和Altera。速腾聚创、图达通、大疆等车载激光雷达产品的FPGA芯片均来自Xilinx。2023年9月，蔚来发布自研的激光雷达主控芯片“杨戬”（芯片型号为NX6031）。芯片配备8个9bit的AD模数采样，每通道采样频率高达1GHz，能够高效捕获激光回波信号。
        投资建议
        激光雷达整机厂商：禾赛科技、速腾聚创（未上市）、图达通（未上市）、华为（未上市）、大疆（未上市）等。
        光学元件&ODM：舜宇光学科技、高伟电子、水晶光电、永新光学、宇瞳光学、蓝特光学、联创电子、腾景科技等。
        芯片：长光华芯、炬光科技、纵慧芯光（未上市）、源杰科技等。