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家用机器人Mobile Aloha:低成本的开源人工智能机器人
韭研工具人
航行五百年的公社达人
2024-01-08 13:43:28
事件:美国当地时间1月4日,谷歌DeepMind 与斯坦福团队共同推出Mobile ALOHA,这是一套低成本的开源人工智能机器人。

亮点一:ALOHA 是基于全身性的远程操作与控制系统,拓宽了具身智能的能力范围

亮点二:ALOHA 的模仿学习能力得到进一步验证

亮点三:ALOHA 硬件均开源且成本较低

ALOHA 由四个具有六个自由度的桌面机械臂与一台AGV 组成,其中,两个机械臂用于遥操作示教,另外两个机械臂用于执行。

ALOHA 可以在远程操控下进行洗衣、浇花、煮咖啡等复杂任务,值得注意的是它可以通过神经网络学习双手操作的日常行为,完成自主进行,包括煮虾、坐电梯、擦桌子、与人击掌、洗盘子、整理桌椅、使用柜子存放物品等家用任务。

机器人产业链有预期的公司:

Tier1的公司:拓普集团、三花智控

【贝斯特】:这么多丝杠或丝杠部件待选商,公司产品扎实,从滚珠到滚柱,最核心的是卡脖子磨床设备公司一期有保障(日本和欧洲设备已到),对应5亿产值。
【儒竞科技】:工控业务只做机器人,一方面直接对接T驱动器代工,一方面和Tier1对接驱动器、编码器等产品代工。驱动器未来代工的产业逻辑是【量大第三方稳定性、一致性好】。
【八方股份】:主业处于低谷(对应海外欧美高端助力车需求)这部分预计大的经营拐点明年下半年,重视【力传感技术的平台化能力,逐步复用至机器人】。

产业链公司还有:

1、 灵巧手空心杯模组:鸣志电器。

2 、潜在总成厂商:汇川技术。

3、 加码空心杯、无框力矩电机、驱动器等关键部件的二线工控厂商:伟创电气、禾川科技、雷赛智能、雷利/鼎智、卧龙电驱。

4 、无框力矩电机核心厂商:步科股份。

5 、设备环节:绕线机环节 田中精机、动平衡机环节 集智股份。

6 、丝杠环节:鼎智科技、贝斯特、新剑传动。

7 、磁材环节:金力永磁。

8、触觉传感器:奥迪威(北交所)、汉威科技。

9、六维力:八方股份、柯力传感、东华测试。

10、身体平衡(IMU):华依科技。

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