今天的普涨真是久旱逢甘露，本周坚守的机器人今天小幅拉涨，而我们目前手里的有色和固态也是迎来小幅上涨，今天是大盘和情绪双双转暖的一天，我们手里的筹码大部分还在，没有被洗出去！   

按照历史数据去推算，原本预计是要明后天才能迎来普涨，结果今天早盘小幅分歧之后就直接走高，而且拉升速度特别快，昨天被监管的高标中衡设计一马当先，直线拉升走了个地天板！随后老龙头万丰奥威也弱转强直接上板！带动昨天弱修复的低空经济全面爆发！低空稳定军心之后，昨天业绩超预期的CPO大票新易盛稳步走强，之后致尚科技20cm果断封板，结合这两天美股英伟达反弹，cpo集体跟涨，带动人工智能持续走强到尾盘！

而今天机器人也延续了涨势，目前位置性价比还不错，而且接下去还有不断的催化（昨天文章有提及），今天就来看下机器人环节中，国产替代最大、增量最确定的环节--滚珠丝杠！

丝杠的最大作用就是把旋转运动变成直线运动，最为常见的一种用途就是汽车方向盘的转向助力系统。

我们先来看一下丝杠的工作原理到底是怎么样的？

以比较常见的滚珠丝杠举例，它的主要作用在于把旋转运动变为直线运动，把滑动摩擦变为滚动摩擦，当然如果逆向运行的话，也可以把直线运动变为旋转运动。由于滚珠的存在，滚动摩擦把阻力大大减小，提高了传动效率。

在汽车的方向控制系统中，调整方向盘是一种旋转运动，而最终改变方向时，前轮的扭动是一种直线运动，在这套系统中就会用到丝杠，来改变运动的方向。行星丝杠是用一个个小型的行星滚柱取代滚珠，它的主要好处在于滚柱的接触点比滚珠更多，所以承载能力、传动精度、加速度等方面具备明显的优势。

特斯拉的人形机器人运动关节使用的正是这种行星丝杠，单台机器人使用量达到4套。汽车上用的四杠增长空间并不大，未来唯一的看点就是在制动系统中也用上四杠。但人形机器人就不同了，这是一个全新的市场，未来市场空间能有多大，取决于机器人的销量能增长到多少台。

如果真的像马斯克说的那样，未来人形机器人的数量会比人还要多，那行星四杠的增长空间就不可估量，因为一套斯杠的价格在1000元左右，在人形机器人中的价值量占比要接近20%。在一台特斯拉人形机器人的价值量中，丝杠占比排名第二，达到18.3%，其中行星丝杠占12%，倒置四杠占6%。这一比例是减速器的两倍，甚至比电机的价值量占比还要高。

我为什么认为丝杠是人形机器人的隐形冠军？这真不是随便说说的。行星丝杠加工成本高，每套单价在1000元左右，是滚珠丝杠的5~6倍。假定人形机器人保有量达到每万人一台，也就是销量达到80万台，则行星丝杠的市场空间就能达到100亿元。

即便考虑到随着销量增长带来的成本下降，在每万人机器人保有量超过10台后，市场空间也有望超过700亿元。而现在汽车用丝杠的市场规模只有区区20多亿元而已，成长空间相当的巨大。

人形机器人的兴起能把不少汽车行业的零部件公司一起带火，比如我之前说过的齿轮轴承，还有这回的死杠，这些行业都有一个共同的特点，就是原来基本都是夕阳产业，但就是因为人形机器人同样也要用到他们，突然之间摇身一变就成为了科技成长行业。这种行业属性变。话所带来的弹性同样是不可估量的。

相关标的：

三花智控、拓普集团、秦川机床、贝斯特、恒立液压、五洲新春、北特科技、鼎智科技、新亚电子、日发精机、华辰装备、宇环数控、浙海德曼、同益股份。其中：

1、秦川机床：在丝杠行业深度布局，螺纹磨床系列产品可用于滚珠丝杠副、螺杆副、精密蜗杆等产品的加工。主要适用于滚动功能部件、汽车零部件及新能源等领域。

2、贝斯特：公司积极布局工业母机领域，全面布局直线滚动功能部件，产品包括：高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等。瞄准高端机床领域、半导体装备产业、自动化产业、机器人领域等市场进行大力开拓。

3、恒立液压：于 2022 年成立江苏恒立精密工业有限公司，研发生产电动缸和滚珠丝杆等产品，并实现丝杆内制化，形成稳定的供应链。根据公司官方微信公众号披露，厂房总面积达 118,000 ㎡，其中电动缸事业部厂房面积为 8,000 ㎡。

明日计划：

今天这个反弹来的有点猝不及防，反应和手速稍慢一点就没太好的入场位置了，因为集合（的弱）与开盘（的强）的反差过于夸张，所以单纯从今天新开仓的角度，下手难度是比较大的。今天是大盘和情绪回暖第一天，算是个节点，今天盘面的一个缺点是没有量！  

所以现在也没法肯定说行情已经到来，重点还要看本周接下去两个交易日的情况，如果持续转暖，也就意味着五月修复行情提前到来，可以适当开始布局，后面几天没有新题材出来之前，依然是低空和人工智能两个板块轮番表现为主。那如果接下去两天还是转弱的话，我们只能耐心的去等了。

低空、固态电池，有色主要还是格局为主，旅游的峨眉山如果下破平台支撑就选择出局，剩下的就是重点把握住机器人板块，重点我这几天文章核心股一定要把握好！