从全球来看，日系减速器仍主导全球机器人用减速器市场，市场份额超过90%；其中减速器巨头纳博特斯克以60%的绝对优势处于领先地位，哈默纳科、住友分别以15%、10%的市占率紧随其后。

日本纳博深耕减速器领域数十年，产品工艺技术和产品“高精度、高刚性、轻重量、长寿命”性能让国内RV减速器厂商难以赶超。我国减速器行业起步较晚，RV减速器领域深受专利技术困扰难以突破，不得不以仿制日系产品为主。就毛利率而言，减速器产品毛利率维持在稳定的较高水平40%。减速器领域存在技术高壁垒，因此行业内企业在产业链内具有较强的话语权和定价能力；另外机器人行业环境不断改善，减速器生产工艺优化，也进一步提升了毛利率水平。