【安信机械】哈默纳科机器人灵巧手部方案:超小型谐波有望使用+模组数量提升

🌹#人形机器人客户进展
HDS半年报表明包括特斯拉在内的3家人形机器人企业进展非常顺利，其中有两家正在对公司样品进行试机验证。

🌹#手部关节技术路线进展
其二季度获得了人形机器人手部关节零部件订单，并预计单台机器人手部可能用到30个公司的超小型谐波减速器（单手指3个），电机预计采用超小型伺服电机，该模组为成熟产品，当前成本较高，单谐波量产价格约2000。

🌹#谐波壁垒
柔轮材料配方和热处理是核心难点，噪音、震动、精度、漏油是标准指标，和国产品牌可靠性差异在2年后明显显现。

🌹#产能 哈默纳科月产谐波16.5万台（产能利用率约50%，日本工厂13万台，德国/美国工厂约1万台+），车用行星9万台，产能扩张不是瓶颈，产线除装配基本实现自动化生产。

☎安信机械 郭倩倩