智能驾驶专家交流要点
夜长梦山
2023-12-10 18:35:53
智能驾驶专家交流要点-1208
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1、智驾芯片选型：自研算法的车厂会继续用英伟达，迭代速度要求高，晚起步的玩家可能会更多考虑地平线，既能提供芯片等硬件，又能提供一些感知预测算法的供应商。
2、华为对格局影响：车厂不是单纯跟华为合作，长安也有orin的产品，也有低阶的产品，产业链也还没有完全搭建好，产业收敛还有5年时间。往大来看，电子电气架构有变化，多域融合要求车厂本身有很强的研发能力，而和华为合作的厂商是想更快获取先进的架构。
3、感知技术趋势：国内算法领域上很难去做100%的纯视觉，一般都会去做一些融合。未来BEV，强视觉+激光或者毫米波做支撑。华为和小鹏是第一梯队，之前视觉算法比例小，比方说三分之一，现在视觉算法加大到七成以上，特斯拉是百分百，要大范围提升。
4、激光雷达必要性：做3D物体感知探测能力最好，主机厂用来做算法冗余，因为单纯靠摄像头比较难达到很高的功能安全等级。现在1-2年时间来看，要上高阶智驾还是需要上激光雷达，算法数据训练还比较困难，受制于算力基础设施的瓶颈。后面看视觉算法技术的成熟度。
5、激光雷达上车方案：现在主流还是MEMS半固态，纯固态flash只能做短距离。从1颗128线束，向1-2颗64线束的发展（数量取决于位置，瞭望塔1颗，车灯位置补盲雷达需要2颗），价值量从7-8k往3-4k走，未来可能要到2k左右。像小鹏用两颗补盲雷达，探测距离变短了，性能降低较多，对厂商视觉算法能力要求会增强，雷达算法权重会降低。
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