4 月 23 日消息，4 月 20 日，小米牵头承担的 2023 年国家重点研发计划“智能机器人”重点专项 ——“机器人自动化产线快速重构技术项目”启动会在北京小米科技园举办。

项目管理专业机构、工信部产业发展促进中心项目专员徐冠宇，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项专家组组长赵杰，国家智能制造专家委员会委员郝玉成等 7 位行业知名专家，小米集团副总裁颜克胜，项目负责人、华中科技大学副校长高亮，各课题负责人和核心骨干等共 30 余人出席了会议。

小米在会上提到，去年起小米集团的战略升级为“人车家全生态”，依托自研的小米澎湃 OS，打通了“人”“车”“家”全场景。2023 年，小米研发投入达 191 亿元，研发人员已达 17800 人，占员工总人数的 53%。

2017 年开始，小米采用了“先探索后赋能”的路径 —— 小米自己先立好标杆、打好样本，探索验证成功后，再向产业链、供应链合作伙伴输出，赋能产业升级。

2022 年 7 月，小米集团组建全国首个民营企业牵头的“3C 智能制造创新联合体”，成立近两年来，围绕满足 3C 智能制造行业良率好、换线快、可靠性高、生产柔性高的行业共性需求，攻克了 20 余项关键核心技术，形成 159 类智能制造新装备、9 个智能制造软件应用的数智系统。

据IT之家此前报道，小米智能工厂第一期已于 2019 年底在北京亦庄落成，可以 24 小时熄灯生产，无人干预，配备智能地面，AGV 运输系统，支持微米级除尘科技。

2024 年 2 月，年产能超千万台的小米第二期智能工厂在昌平正式落成投产，工厂的组测包装备自研率达到了 96.8%，软件系统自研率达到了 100%。目前小米自研的整套产线设备和智能制造的解决方案，已经初步在供应链和行业企业中得到应用。

国家重点研发计划是目前我国最高级别的研发项目之一，小米牵头的“机器人自动化产线快速重构技术”项目，围绕电子产品等高端制造业需求，通过研究机器人自动化产线快速重构技术，利用机器人灵巧柔顺等特性，设计面向新制造模式的即插即用型机器人制造单元，研制面向产线快速重构的高性能机器人工作站与多工艺适配的移动作业机器人工作站，实现机器人自动化产线的动态重构与配置优化，研发面向 3C 场景快速换产需求的可重构机器人自动化生产线，并针对某手机产线进行应用验证，将为大规模定制化灵活生产能力提供新的解决方案。

禾赛科技是一家专注于激光雷达研发与制造的企业，其产品广泛应用于高级辅助驾驶系统（ADAS）的乘用车和商用车、自动驾驶汽车，以及无人配送车、AGV 等各类智能机器人应用9。小米集团则在智能机器人领域有深入的研究和开发，牵头承担了2023年国家重点研发计划“智能机器人”重点专项，并在人形机器人领域有所布局和研发12。

公社其他老师之前挖掘过禾赛科技跟金奥博的逻辑。

禾赛科技称，为了寻找车身曲线与性能平衡的最优解，禾赛助力小米定义并推出了独特的一体式激光雷达方案，将禾赛AT128激光雷达以“瞭望塔式”布局于小米SU7的车顶，以独有的“鹅卵石”设计将激光雷达高度降低了2mm，风阻系数降低4counts。

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