【北京：#到2025年全市机器人核心产业收入达到300亿元以上#】

《科创板日报》28日讯，北京市人民政府办公厅日前印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》。其中提出，到2025年，本市机器人产业创新能力大幅提升，培育100种高技术高附加值机器人产品、100种具有全国推广价值的应用场景，万人机器人拥有量达到世界领先水平，形成创新要素集聚、创新创业活跃的发展生态。全市机器人核心产业收入达到300亿元以上，打造国内领先、国际先进的机器人产业集群

【天风电新】北京市印发机器人方案点评-0628

今日北京市印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》，要点如下：

主要目标：到2025年，万人机器人拥有量达世界领先水平，全市【机器人核心产业收入达到300亿+】。

聚焦发展机器人“1+4”产品体系：

1、 加紧布局人形机器人

对标国际，支持企业和高校开展【整机】、【关键零部件】攻克和工程化，以人形机器人【小批量生产和应用】为目标，以【3C电子制造、新能源汽车生产、安防应急】等典型场景应用示范为牵引。到25年，建成人形机器人通用行为控制大模型开发平台，完成【百台】人形机器人小批量制造并在【3-4个】典型场景示范应用。

2、巩固提升四类优势机器人：【医疗健康】、【协作】、【特种】、【物流】。

提升机器人关键支撑能力，强化人工智能大模型支撑、突破产业关键核心技术（高精度触觉、力觉传感、人工肌肉、电子皮肤）、夯实关键零部件基础如：减速器、伺服驱动系统、控制器、传感器（MEMS 、3D视觉、六维力、激光雷达）、末端执行器。

投资建议：

北京市政府发布机器人行动方案，重点提到【人形机器人】，量化【目标到25年百台】，并明确典型应用场景【在3C、新能源车、安防】，此外提到发展机器人的核心供应链配套（大模型、关键零部件），我们认为这是从顶层设计层面认可机器人（特别是人形）发展的大趋势，证实我们此前观点。

【北京的主力军小米】，后面值得期待的：

1）产业支持的可能性（如补贴等）

2）其他先进地区跟进的可能性（如广深、上海等）

继续保持重点推荐特斯拉机器人供应链：Tier 1【拓普】、【三花】、【鸣志】,有望成为边际变化大有望成为Tier 1的【双环】。Tier 2供应商【绿的】。

其次推荐机器人关键零部件（考虑国产化壁垒+价值量）

六维力矩传感器潜在的【柯力】

IMU具备最上游设计能力的【芯动联科】、【苏州固锝】

空心杯-【鼎智】（江苏雷利）、【恒帅】、【伟创】，

T/珠杠-【鼎智】、【贝斯特】、

减速器-【中大】、电机-【步科】、【汇川】、

线缆-【鑫宏业】

最后推荐特种机器人【亿嘉和】等。

二、国泰君安：特斯拉机器人不断优化，机器人产业链值得关注

预计人形机器人对执行器的需求弹性排序为：行星滚柱丝杠>谐波减速器>行星滚珠丝杠>滑动丝杠>轴承。我们进行了执行器需求的敏感性分析，当Tesla Optimus年销量达到100万台时，将新增谐波减速器年需求1400万台（2022年市场规模100万台）。Tesla尚未公布其线性执行器方案，我们猜测可能有两种：方案1：4个滑动丝杠+8个行星滚柱丝杠；方案2：14个滚珠丝杠。假设采取方案1，将新增行星滚柱丝杠年需求800万台（2022年12万台）及滑动丝杠400万台；假设采取方案2，将新增高精度滚珠丝杠年需求1400万台（2022年中国市场规模1400万台，主要集中在中低端产品）。

技术壁垒：主要体现在设计、材料、工艺和加工精度上，在产品性能上表现为精度保持度、寿命、故障率等。以谐波减速器为例进行说明：1）在设计上，绿的谐波的P齿形、来福谐波的δ齿形率先打破垄断，新进入厂商很难避开哈默纳科专利限制设计优良性能的齿形；2）材料：国外提纯技术较高、杂质少，因此国产谐波减速器的柔轮材料长期依赖进口；3）工艺：国产厂商在柔轮的热处理工艺、慢走丝、连续切割等加工工艺上还需要经验积累；4）精加工：热处理、磨齿机、三坐标等关键设备依赖进口。

产业链梳理：谐波减速器国产化进程提速，份额靠前的企业有：绿的谐波、同川智能（汉宇集团）、大族传动、中大力德、国茂精密（国茂股份）；

RV减速器国内规模靠前的企业有：中大力德、秦川机床、南通振康、珠海飞马、智同科技；

机器人用轴承：五洲新春、国机精工、南京精工；

齿轮传动：精锻科技、中马传动、双环传动

滚珠丝杠中低端完成进口替代，机器人高端市场上有：南京工艺、博特精工、合肥赛里斯（江苏雷利）、鼎智科技（江苏雷利）、华欧精密等；

行星滚柱丝杠处于起步阶段，博特精工、思科瑞、南京工艺备小批量生产能力。

风险提示：1）技术、方案成熟速度低于预期；2）产业链成本下降速度低于预期；3）出现相似技术。

（以上资料来源于网络，仅为本号留存，不作为投资建议）