随着智能汽车不断发展，“线控底盘”这个词越来越被厂家提起，当做重点宣传对象。那么，究竟什么是线控底盘？为什么智能汽车一定要用线控底盘？它能给智能汽车带来什么好处？

智能驾驶汽车硬件系统可以分为：传感系统、决策控制系统、执行系统 3 个层次，而这就相当于是人的：感知器官、大脑以及手脚。

· 传感系统包括：雷达传感器、视觉传感器、V2X 通信和导航定位等；

· 决策控制系统包括：智能驾驶域控制器、车载计算系统等；

· 执行器包括：刹车和油门、转向、自动变速器等。

由于执行层里所有的控制功能都集中在车辆底盘上。所以，要保证智能驾驶有非常丝滑的体验，一套好的底盘系统是必不可少的。这就引出了本文讨论的重点：线控底盘。

· 线控底盘：

传统汽车底盘是如何工作的？如果是油门：通过控制发动机节气门的开闭程度，以控制气缸入气量，进而控制燃油喷射量来驱动车辆行驶。如果是转向？方向盘下面连着转向杆，转向杆带动转向臂，改变车轮转动的方向。不难看出以上所有的底盘控制功能有一个共同弊端：存在大量的机械件，辅助件。这也使得底盘结构复杂，质量重，体积大，成本高，维修难。

那这对于智能汽车来说，机械件的灵敏度不够，无法满足智能驾驶的低延迟反应需求。这时候线控底盘的优势就凸显出来了。因为“线”带来的是“电”，顾名思义，线控底盘也可以理解为“电控底盘”，也就是原本机械实现的功能在线控底盘上全部由“电”来控制。

并且随汽车电子技术发展，一些电气化的辅助系统在液压制动系统基础上诞生，比如：制动防抱死系统 ABS、牵引力控制系统 TCS、稳定性控制系统 VDC、车身电子稳定系统 ESP 等，汽车制动进入电控液压融合阶段，并随着电气化程度的提升进入了现在的线控制动阶段。

目前主流自主基本都在新能源新车型搭载了线控制动产品，包括：比亚迪汉、特斯拉、小鹏汽车、蔚来汽车等。并且随着新能源汽车销量快速增长，车企聚焦智能化做升级，线控制动产品出货量有望跟随新能源汽车，保持高速增长。根据国金证券数据显示，2022-2025 年的复合增长为 23.20%。

· 国产替代机遇

根据高工智能汽车数据，2022 年：采埃孚、大陆、ADVICS、日立安斯泰莫的市场份额分别为 27.02%、17.86%、12.69%和 10.42%，前四份额超过 50%。

在 EPB 领域，中国供应商持续进行相关产品研发，受益于自主品牌崛起以及自身产品逐步成熟，在中国市场份额已出现明显提升。以伯特利、比亚迪（弗迪）为例，2021 年在中国的 EPB 市场份额分别为 8.31%和 2.79%，到 2022 年已经达到 9.38%和 9.56%，而头部的采埃孚、大陆等Tier1 的市场份额都有小幅下滑。从 EPB 整体格局来看，中国供应商的替代空间十分广阔。

早在 2019 年便发布第一代线控制动产品 WCBS 的伯特利抓住机会，并于 2021 年顺利实现首个项目量产，成功进入中国线控制动市场。同样，早期布局的同驭汽车（团队主要来自同济大学）、拿森科技也借此获得主机厂项目定点，开启线控制动国产替代进程。

自主品牌的崛起在某些程度上削弱了 Global Tier1 在中国市场的高话语权，对于销量规模已经较大的自主来讲，保供是核心工作之一，但也要建立在供应商产品安全、可靠的基础上。总体来讲，自主崛起增加了中国 Tier1 进入供应链的机会。

采埃孚：公司是一家全球性技术公司，致力于为乘用车、商用车和工业技术领域提供下一代移动性系统产品。采埃孚能使车辆进行自主观察、思考和行动。在车辆运动控制、集成式安全系统、自主驾驶以及电驱动四大技术领域，采埃孚能为现有的汽车制造商以及初创出行服务供应商提供广泛的解决方案。采埃孚能为各种车型提供电驱动解决方案。凭借其产品组合，采埃孚始终致力于推动节能减排、环境保护以及出行的安全性。

大陆集团：德国运输行业制造商，主要产品为轮胎，制动系统，车身稳定控制系统，发动机喷射系统，转速表，以及其他汽车和运输行业零部件，该公司总部设在德国汉诺威。它是世界第四大轮胎制造商，排在普利司通，米其林和固特异之后。

伯特利（603596）伯特利成立于 2004 年，深耕汽车制动领域近 20 年，具备整车制动系统自主开发能力，制动产品线完整，是中国汽车制动系统龙头企业之一。

亚太股份（002284）2008 年成为中国首家成功研发集成卡钳式EPB 的厂家，2009 年在深圳证券交易所上市。2015 年公司完成对电子助力制动助力系统 IBS 的开发，2016 年成功研发自适应巡航、自动紧急制动、前车防碰撞、车

道偏离预警等驾驶辅助功能。2018 年公司建成国内第一条轮毂电机自动化生产线并投运，2019 年完成第二代电子液压制动系统（One-box）研发，并于 2020 年成功在毫末智行等客户进行量产。

拓普集团（601689）相对于传统制动系统，线控系统取消传统气动、液压及机械连接，以传感器、ECU、执行机构，因而线控制动技术催生一系列新的性能要求与技术难点，如传感器精度、踏板模拟效果、ECU之间通信实时性、ECU硬件可靠与抗干扰性、控制算法的可靠与容错性、执行机构的快速与可靠性、动力电源、容错控制能力等技术都制约着线控技术的应用，整体来看线控制动技术具较高的技术壁垒。

科博达（603786）公司现有LED照明控制、电机控制、能源管理、车载电器与电子等四大系列、一百多个品种的产品。拥有全球几十家主流汽车品牌的客户渠道，产品进入欧美高端客户的全球配套体系。同时公司还拥有全球领先的供应链资源，与全球几十家知名半导体供应商建立了战略合作关系。2019年10月15日公司于上海证券交易所上市，向成为“全球化经营、百亿级规模、同行业领先”的高科技企业的目标迈进。

文灿股份（603348）在汽车零部件的铝铸件生产中，高压铸造、低压铸造和重力铸造互相不能替代，属于相互补充的工艺方式，法国百炼集团收购完成后，公司工艺能力得到完善，产品品类得以扩充，具体包括新增涡轮增压系统产品线，以及更复杂的铝合金轻量化刹车件、底盘和车身结构件等。

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