特斯拉引领智驾BEV+Transformer“重感知”风潮，视觉硬件再崛起。BEV+Transformer为特斯拉提出的“重感知”自动驾驶算法路线，BEV（Bird’s Eye View）结合Transformer神经网络模型，以视觉感知为核心，为自动驾驶开启上帝视角，将传统2D图像转换为鸟瞰图视角下的3D感知。BEV+Transformer赋能汽车自行高精度感知周边环境的能力，自动驾驶得以逐渐摆脱对高清地图的依赖，多传感器融合+高精地图的自动驾驶路线逐渐被“重感知，轻地图”模式所取代。目前在特斯拉引领下，华为、蔚小理、地平线、百度、小马智行、毫末智行等国内主流的智驾玩家都跟随了BEV“重感知”路线，并在今年城市NOA的落地中大展身手。据焉知汽车分析，在BEV+Transformer路线下，每辆车要增加4-6个摄像头，6-8个串行芯片以及2-3个解串行芯片，有望为智驾视觉产业链带来机会。

CIS：汽车摄像头的大脑，成长与替代并行。CIS为车载摄像头的价值核心，占车载摄像模组成本的50%左右。（1）汽车CIS量价齐升：量方面，汽车CIS用量与车载摄像头数量直接相关。价方面，CIS性能对车载摄像头信号起着决定性作用，车载摄像头对高安全性的考量要求使用高感光、高动态范围以及具备LED闪烁抑制功能的CIS芯片；此外，像素提升的逻辑在车载CIS同样适用，800万像素的CIS最远可探测距离是120万像素摄像头的3倍左右，蔚来、理想等车型已上车800万像素摄像头，促进了车载CIS单价的提升。据Yole统计，至2027年，单车摄像头用量有望达到20颗，据高工智能汽车统计，单颗100-200万像素CIS芯片的量产价格在3-8美金左右，单颗800万像素CIS芯片的量产价格在10美金以上。（2）车规CIS国产替代：目前安森美占据汽车CIS龙头地位，2022年，安森美占据汽车CIS市场的44.05%的份额。安森美在价格战略上较为激进，2021年年中后的一段时间曾多次调涨汽车CIS售价，给予了国产厂商国产替代之机。2022年，韦尔股份已占据汽车30%的市场份额，目前国产CIS厂商在产品推出的节奏上亦逐步加快。建议关注CIS核心标的：韦尔股份、思特威、晶方科技。

高速通讯芯片：汽车智能感知的视觉神经，国产替代蓝海。高阶自动驾驶对车载摄像头数据高速无延时、无损传输要求愈发严苛。以800万像素摄像头高速无损无延时传输要求为例，按照RGB三色24bit，摄像头30帧计算，每秒该摄像头产生的数据量为5.75Gbps带宽，目前车载SerDes可满足如此高带宽数据实时传输。全球车载摄像头SerDes市场主要为TI、美信半导体所垄断。此外，车载以太网凭借其高传输速率，大带宽、低延时、低电磁干扰等优点，迎合汽车域集成化和高阶驾驶的发展需求，而目前以太网物理层芯片市场主要为美国博通、美满电子所占据。建议关注高速通讯芯片国产替代标的：龙迅股份、韦尔股份、裕太微。

摄像头：汽车智能感知之眼，国产龙头深度受益。普通车载摄像头模组为150-200元，ADAS车载摄像头模组价值量则高达300-500元。舜宇光学为全球汽车摄像头龙头，其市占率稳定在30%以上，客户覆盖蔚小理及大陆、博世等国际Tier 1。联创电子则供入比亚迪、特斯拉等龙头电车主机厂。国产龙头厂商有望深度受益车载视觉硬件崛起，推荐关注汽车摄像模组厂商：舜宇光学、联创电子、宇瞳光学。

投资建议：建议关注智驾视觉硬件产业链：（1）CIS：韦尔股份、思特威、晶方科技；（2）高速通讯芯片：裕太微、龙迅股份；（3）摄像头模组：舜宇光学、联创电子、宇瞳光学。

风险提示：汽车智能化进程不及预期，竞争加剧风险，研发进程风险。