习主席在上海调研时,参观了人形机器人,我们预计为傅立叶的相关产品。[玫瑰]傅利叶产品基本情况梳理:#已发布通用人形机器人GR-1、GR-Pro、GR-1 Lite等系列产品(自由度、配置有差异)。已经开启预售,近期宣布开启量产。#关节拆分:GR-1身高1.65米,体重55公斤,全身有44个关节执行器。其中,头部执行器有3个,腰部执行器有3个,手臂执行器数量14个(7x2),腿部执行器12个(包含大腿+小腿+脚踝,6x2),手部执行器12个(6x2)。#软件和其他硬件系统:力传感反馈、运动传感器、Realsense视觉传感器系统及Jetson、Xilinx等系统处理器&解决方案和采用脑机接口(OpenBCI)、自研伽利略系统等。#功能实现&场景运用:具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能,步速可达5公里/时,在工业、康复、居家、科研等多种应用场景均可运用。[玫瑰]当前包括特斯拉、开普勒、宇树、优必选、傅利叶智能、达闼、小米、小鹏等均发布人形机器人产品,T链和国产链产业化进程有望加快。#总成环节重点推荐三花智控、拓普集团。关注潜在Tier1汇川技术。#T型丝杠及行星滚柱丝杠国内厂商进展较快,重点推荐贝斯特、五洲新春、恒立液压,关注秦川机床、北特科技、斯菱股份。#T链谐波减速器确定性强,国产机器人目前方案旋转执行器数量较多且存在行星方案。同时灵巧手环节有微型谐波方案边际变化,重点推荐绿的谐波,建议关注中大力德等。#灵巧手重点推荐鸣志电器。此外,雷赛智能、禾川科技等亦有灵巧手零部件方案布局。#重点关注传感器的运用,力传感器、IMU、视觉率先运用,建议关注东华测试、柯力传感。#电机、驱控环节建议关注雷赛智能、禾川科技、步科股份等。报告链接:《国产人形机器人企业巡礼——快速发展与变革》https://s.95579.com/28a2a285
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