上周末，相关会议强调，推动新一轮大规模设备更新和消费品以旧换新，工业母机、国产数控机床成为热议点。

此外，英伟达、OpenAI等继续加码人形机器人，特斯拉展示第二代Optimus流畅的步行能力。人形机器人商业化离我们又更近了一步。

无论工业母机或是人形机器人，都要用到一个核心零部件，减速器。

工业母机的正常运行和高效生产，要靠减速器帮忙。同时，减速器也是人形机器人的核心关键部件。

首先，我们看看减速器到底是什么。

减速器占机器人总成本的32%，是最高的一部分。

它是一种机械传动装置，起到降低输出转速、增加转矩、降低负载惯量的作用。分为一般传动减速器和精密减速器。

一般减速器只满足基本的动力传动需求。精密减速器精度高、使用寿命长，是机器人、数控机床等高端设备的核心部件。

目前主流的精密减速器包括谐波减速器、RV减速器等。

马斯克人形机器人肩部、肘部、腿部等主要关节使用10-14个谐波减速器，而RV减速器用在腰部（对承载能力要求较高），使用量2-4个。

国内秦川机床、绿的谐波、巨轮智能、中大立德、双环传动、大族激光、汉宇集团等都是不错的减速器企业。

这其中，绿的谐波估值（动态市盈率）高达268倍，远高于汉宇集团（20倍）、中大立德（66倍），秦川机床（86倍）。

绿的谐波有30年的减速器研发经验，产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化执行器、微型电液伺服装置、智能自动化装备等。

公司突破了传统齿轮设计理念，自主研发了全新的谐波啮合齿形“P型齿”。

“P齿形”不仅克服了以往谐波齿形的缺点，还极大提高了柔轮的使用寿命，公司谐波减速器性能达到国际水平，打破垄断，对进口产品形成一定替代。

也是ABB、通用电气、阿法拉伐等诸多国际高端装备制造企业的精密零配件供应商。

2022年公司谐波减速器全国市占率26%，排名第二，仅次于哈默纳科（38%）。

但是在国产企业中，市场份额是最高的，来福谐波市占率8%、大族市占率4%。

2019年到2023年前三季度，绿地谐波平均毛利率47.9%，高于汉宇集团、中大力德、双环传动和秦川机床。

这是因为公司90%的营收来自谐波减速器及金属部件，业务专注度高，且谐波减速器国产市占率第一，也有话语权。

另外机电一体化业务越来与成熟，产品毛利率持续提升。

过去几年，公司的业绩增速与下游需求正相关。2021年，汽车和3C电子等工业机器人下游行业需求旺盛，公司营收大增105%达到4.43亿元，净利润大增131%达到1.89亿元。

2022年和2023年，下游需求疲软加之出口受阻，营收和净利润都在持续下滑。2023年营收、净利润同比分别下降19.9%、45.8%。

不过，受益于大规模设备更新和机器人加速发展，公司未来成长性很高，业绩有望重回增长。

工业机器人方面，稳扎稳打。

减速器是工业机器人的核心零部件，公司80%的营收来自工业机器人。

老龄化问题导致人工成本越来越高，机器代替人之前想都不敢想的事情，如今成为趋势。

2023年初，相关部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，提出到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番。

预计2025年中国机器人谐波减速器市场规模约30亿元，相比2022年提升3倍！

人形机器人未来可期。

人形机器人是个崭新的蓝海市场，是实打实的增量赛道。

根据统计，2026年全球和中国人形机器人市场规模分别是20以美元、5亿美元，到2030年有10倍增长空间。

一个特斯拉Optimus需要14个旋转执行器。谐波减速器体积小、重量轻、扭矩密度高，与人形机器人轻量化、精度高等特点相匹配，目前 Optimus 旋转执行器采用谐波减速器方案。

另外，特斯拉Optimus灵巧手还有12个执行器。若灵巧手选用谐波减速器方案，将大幅提升人形机器人谐波减速器用量。

机电一体化产品打开第二增长空间。

机电一体化是由减速器、伺服电机、驱动器等零部件组成的精密传动装置，主要包括数控转台、旋转执行器和液压控制产品。机电一体化可以提高机器人的灵活性，减少制造时间和总体成本，同时可以降低机器人的开发和应用门槛。

另外，机电一体化可满足高端数控机床精密加工要求。

我们的机床产量和消费都是全球第一，但高端机床国产化率不足10%，大而不强。公司的机电一体化产品一方面可以降低未来的经营风险，另一方面有助加速高端机床国产替代，填补国内空白市场，潜力很大。

值得关注的是，公司机电一体化产品营收占比从2019年的“无”，到2023年上半年的8.9%，实现了从0-1的突破，也是仅次于谐波减速器的第二大业务。

综合下来，绿地谐波减速器性能国际领先，市占率国产第一、毛利率和净利率在可比公司中都是第一，同时前瞻布局机电一体化产品，成长性最突出。

市场给与高估值有一定道理，最终取决于产品和业绩是否达到预期。