今天自动驾驶板块领涨，主要催化来自以下三个事件：

1） 特斯拉相关。2024年4月6日消息，马斯克表示，特斯拉将于2024年8月8日推出无人驾驶出租车（Robotaxi）。同日消息，特斯拉宣布在其全自动驾驶（FSD）软件的帮助下，该公司的汽车已经行驶了10亿英里。附特斯拉FSD相关概念股（拾贝录网站）：

2） 华为鸿蒙相关。华为将于4月11日举办鸿蒙春季沟通会，届时将发布车和PC类相关产品。即4月11日华为鸿蒙车机可能有更新。

3） 汽车以旧换新政策的底层催化。汽车以旧换新政策密集落地，加之20万左右车型正在打价格战（20万左右车型一般会配置部分自动驾驶功能），价格优惠叠加政策补贴，会提高自动驾驶渗透率。

从产业链来看，自动驾驶产业链主要分感知层、决策层、执行层、网联层四大类。

1） 目前感知层的主流方案是车载摄像头+毫米波雷达。激光雷达由于价格较高，一般配置在高端车型上。

2） 决策层主要由算法驱动，且算力增配仍在继续。自动驾驶的决策核心是域控制器，目前L2-L4级自动驾驶域控制器整车单车价值在2000-10000元区间，据测算，2025年我国自动驾驶域控制器的市场规模约为480亿元。域控制器产业链如下（拾贝录网站）：

3） 因线控底盘具有响应速度快与控制精度高的特点，所以执行层主要依靠线控底盘。线控底盘主要包括线控制动、线控悬架、线控转向、线控换挡。

4） 自动驾驶浪潮将催生国内无线通信厂商新机遇。其中车载T-BOX是车联网设备终端，为整车提供远程通讯接口。车载通信模组主要应用在前装T-BOX、车载娱乐信息系统以及智能后视镜中。